S2S: porting nativo Snap7 per robot Staubli

[Alessio Villa]

Ciao a tutti!

volevo condividere con voi la mia creatura

Si tratta di un porting minimale in VAL3 (il linguaggio proprietario dei robot Staubli) delle popolari librerie Snap7.

 

...inutile spiegare quanto possa essere utile poter interfacciare un robot ad un plc Siemens evitando l'uso di schede bus di campo addizionali, ma utilizzando solo la porta di rete standard del controllore...

 

Il progetto è chiaramente open source e lo potete scaricare da qua insieme ad una documentazione completa e a qualche applicazione di esempio.

Si tratta di un prodotto non ufficiale, pertanto se vi serve supporto a riguardo contattatemi tramite il forum o tramite i contatti che trovate nella documentazione.

 

Ciao!

[dan64100]

Oltre a risparmiare sul bus di campo, ci sono applicazioni particolari per le quali poter trasferire una certa quantità di dati è comodissimo.

 

Tempo fa realizzammo dei banchi di test per una nota azienda di elettrodomestici.

Tutti le prove venivano effettuate agendo sui vari pulsanti/selettori del corpo (erano piccole caldaie vapore) con un robot antropomorfo.

Il problema principale fu che la linea era one piece flow, arrivavano macchine in ordine sparso che avevano una miriade di forme diverse.

Un solo programma non era sufficiente per coprire tutta la gamma : cambiavano punti e traiettorie.

All'epoca (1997) risolvemmo il problema scaricando via RS232 il nuovo programma all'arrivo del pallet dopo aver letto due metri prima la memoria di transito.

 

Sono quelle applicazioni che ricordo con "affetto"