salve a tutti,
dovrei progettare un robot a 3 assi (una sorta di gru) che, munito di calamita, raccolga delle monete. il progetto comprende sia lo studio cinematico che dinamico del robot, qlc saprebbe dirmi da dove cominciare oppure se esiste del materiale da cui poter reperire pių informazioni possibili?????
grazie a tutti