Dovremmo risolvere il problema di alimentazione (e quindi di movimentazione) di un carrello per sabbie su una distanza di 100 m con curve e due dislivelli di 1 m. Quindi il percorso non è idoneo ne a faldoni e quanto sembrerebbe a blindo. Aggravante è l'ambiente dato che in alcuni punti transita in prossimita di silos di impianti di betonaggio e quindi abbiamo polveri, acqua ecc...
Ricordandomi di alcuni articoli e proprio di una discussione in cui veniva citato ho cercato il sistema CPS ed ho trovato quanto, sembra mi dovrebbe servire.
Alcuni lo hanno già provato ? La velocità di spostamento è molto bassa, ca 0,5:1 m/s, dovrei solo alimentare il sistema, dopo di che con una rete wireless devicenet arei i comandi per un Omron.
Altre soluzioni da proporre ?

Informazioni per proposte :
Il plc è esistente, questa è un aggiunta
Avendo delle curve non posso disporre di tratti rettilinei per trasmissione IR
Il carrello ha utenze per circa 25 kW
La traslazione è ad inverter, quindi l'avrò a bordo

Grazie in anticipo