Io uso abitualmente Premium con schede CAY, Lexium e motori BPH e ti devo dire che fare e gestire un asse controllato e' davvero semplice!
Ti consiglio il PL7pro (ultima versione 4.4 ma va bena anche la 4.3 solo che non "vede" le ultime CPU...), con il Junior non so se riesci a gestire le CAY, non ho mai provato.
Tempo fa avevo messo nella sezione download un esempio di configurazione e programmazione di asse con il sistema da te menzionato...
Se hai domande specifiche sono qua a dispo
Comunque se chiami Pronto Contatto ti sanno dire tutto e sono particolarmente competenti, molto utili anche nella fase di studio e dimensionamento, nonche' durante la messa a punto ed eventuale ricerca errori.