Vorrei sapere se la porta rs-232 a bordo di un plc omron e' in grado di trasmettere e/o ricevere dati come la porta seriale di un PC, o se invece ci sono delle limitazioni.

puoi trasmettere dei caratteri ASCII, limitazioni particolari non dovrebbero esserci. Ti conviene consultare il manuale del relativo modello di plc che intendi usare