premendo il pulsante di avvio (I0.6) si attivano il nastro(Q0.0) e la
rulliera 1(Q0.1).La pinza si sposta verso destra(Q0.3) fino ad attivare il
sensore S3(I0.3). Non appena i sensori S0(I0.0) rilevano la presenza dei
pezzi a fine nastro, la pinza scende(Q0.5) e ne preleva 3(si attiva l'uscita
Q07), quindi risale(Q0.6) e trasla(Q0.4) fino a raggiungere il sensore
S5(I0.5). Eventualmente, prima di scendere per depositare i pezzi,attende il
consenso di S1(I0.1,presenza contenitore in posizione di caricamento). Allo
stesso modo vengono prelevati altri 3 pezzi e depositati in corrispondenza
di S4(I0.4). A questo punto si avvia la rulliera 2(Q0.2), che trasporta il
contenitore pieno in postazione di scarico,rilevata da S2(I0.2).Premendo per
un istante il pulsante fine ciclo (I0.7),la macchina finisce di riempire il
contenitoree si arresta.
N.B.
SENSORI E PULSANTI NORMALMENTE APERTI;
I TELERUTTORI CHE COMANDANO IL NASTRO E LA SALITA DELLA PINZA DEVONO
ECCITARSI CON UN RITARDO DI CIRCA 1 SEC. RISPETTO ALL'ATTIVAZIONE DELLE
RELATIVE USCITE;
LA CORSA DI SALITA E DISCESA E' CONTROLLATA DAI TEMPORIZZATORI T37 E T38