;)Salve ragazzi,

dal momento che ho visto molte persone in gamba vi voglio girare la mia questione progettuale:

devo creare una movimentazione traslando per 2 punti dei pannelli in plastica (5 per volta) della massa di 90Kg l'uno che appoggiano con le due estremità su di un piatto in ferro, la movimentazione è data da un carrello della massa di 500kg e ha 4 ruote su guida, sul carrello devo installare un motoriduttore con trasmissione ruota dentata-cremagliera modulo4 avente dp 120mm z=30, ho stimato una velocità di circa 15 mt/1'.

ora devo stimare il motoriduttore necessario x la traslazione dei suddetti panneli

scusate ma non ne ho la più pallida idea essendo la prima volta che automatizzo con motore elettrico!

grazie anticipatamente per le risposte e se i dati non sono sufficienti cercherò di essere più preciso nelle mie possibilità di conoscenza!

ciao e grazie ancora!

ah e se riusciste a farmi vedere in maniera un po chiara i passaggi di calcolo ne terrò conto pure in futuro.

portesti spiegare un po meglio cosa devi spostare? i pannelli sul carrello sono appoggiati verticalmente?

magari posta una foto o un disegnino schematico...!

ciao bady

ho fatto uno schizzo così ti risulterà più precisa la situazione grazie!

xò è da downloadare xkè non si legge niente altrimenti!

http://www.turboupload.com/files/get/rVtWO...egno2-model.pdf


C è il carrello di 500kg
P è il pannello di 90Kg essendo 5 in totale 450kg

Il regolamento vieta questo modo di scrittura (tipo chat e sms) perchè scarsamente comprensibile e, per alcuni, molto irritante.

Il forum è gratuito, non si paga un tot a lettera e la fatica per battere qualche volta in più non è poi enorme, quindi scrivi in italiano corrente.

scusa livio!

mmm numble numble.. se ho ben capito quello schema, quel sistema di motorizzazione mi piace poco....

le IPE che fanno da supporto e guida e la IPE che sostiene la cremagliera, ogni quanto sono vincolate? se non sono appoggiate in modo continuo, avete calcolato le deformazioni?

Non riesco a scaricare lo schema, e quindi non ho capito granché del problema.
Ti propongo però un metodo di calcolo universale, che io uso spesso e che funziona sempre e consente anche di recuperare eventuali errori: poni il problema al fornitore del motoriduttore, anche più di uno se hai bisogno dei soliti tre preventivi. E' il loro mestiere, sono preparati e soprattutto conoscono i loro prodotti a prescindere dai conti. Ad esempio se hanno due taglie di motoriduttore, una evidentemente troppo piccola e l'altra chiaramente sufficiente, non si spreca nemmeno un conto e ti si propone il prodotto giusto!

Solo non chiedere troppi preventivi (di solito non più di tre) per una questione di correttezza.

Sembra una strada percorribile?

Altrimenti il conto da fare è scegliere una rampa di accelerazione massima (la velocità non assorbe potenza, l'accelerazione si!), in base al peso e all'attrito calcoli la potenza necessaria, scegli un fattore di sicurezza (non troppo grande, perché i datasheet dei motori sono già abbastanza in sicurezza) e ottieni la potenza alla presa di forza.
Dividi per il rendimento del motoriduttore e ottieni la potenza necessaria all'albero motore.

Facendo un calcolo molto rapido, stabilendo una rampa di accellerazione di 2 secondi mi esce una potenza di 0,25Kw.

Penso di avere fatto un calcolo troppo veloce tanto che non è corretto.
Rifaccio.
Il lavoro è = (massa x velocità2) /2= (1000x potenza0,25)/2=31,25Joul
Spazio di accellerazione=(Velocità x tempo di acc)/2=(0,25 x 2)/2=0,25 metri Velocità=0,25mt/sec=15mt/min
Forza di spostamento= Lavoro/spazio di accelleraz=31,25 / 0,25=125N =12,5Kg
Potenza=(Forza x Velocità)/75=(12,5 x 0,25)/75=0,041Hp senza rendimento
Considerando il rendimento potrebbe bastare un motore da 0,16 Hp.

Considerando il tuo pignone che girerà a 40 giri al minuto circa
prendendo un b]motoriduttore da 0,12 Kw con rapporto 1:43 circa
avrai una forza tangenziale di 65Kg che mi sembrano sufficienti.

Considera che allo spunto il motore può dare il doppio della sua potenza circa.