Scusami per il ritardo nella risposta, sono stato assente dalle discussioni per parecchio tempo.
Non ho ancora soluzionato la cosa, per fortuna che il cliente ha rinviato il progetto più avanti.
Per il momento ho eseguito alcuni test by self arrangiarsi, del tipo :

Non essendoci documentazione sulla formattazione dei frame da e per il plc via ethernet,
ho sviluppato una applicazione in visual basic con cx serverlight, comunicato in ethernet con il plc,
e mediante un programmino di test della rete..... visualizzato i frame... cosa da semi pazzi !!
Ora sto tentando, tempo permettendo, di inserire gli stessi frame nelle telecamere.
Ti saprò dire se ottengo qualcosa.
Ciao e grazie per l'interesse