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Versione completa: Manipolatori Pneumatici Come Funzionano
PLC Forum -> Forums automazione > AUTOMAZIONE > Meccanica, pneumatica ed oleodinamica
darioit
Ho cercato sul web i circuiti impiegati dai manipolatori pneumatici ma da nessuna parte esiste uno schema di principio o una sppegazione
chiara di come facciano a funzionare ed il web e piemo di filmati
Chi ha provato a tenere fermo un pistone pneumatico ne sà qualcosa e peggio
quando si rilascia il carico ad esso applicato com le mie conoscenze potrei
inventare una catapulta.
Qualcuno mi spiega l'arcano.
gpp1969
Perche non ti spieghi meglio ! un manipolatore come lo intendo io e formato da elettrovalvole sensori di ,posizione ,finecorsa ,e pistoni di tutti i tipi .Per il montaggio in serie di piccoli particolari ( tipo rossetti per le signore) vengono montati tutti i particolari su una specie di giostra che ruota magari di 45 gradi e avanzando per passi si esegue il montaggio ,tutti i supporti per i pistoni vengono ricavati "dal pieno" in alluminio ,il tutto e realizzato con estrema cura ,alla fine queste macchine sono vere e proprie opere d'arte di meccanica smile.gif
darioit
grazie per l'avviso
la mia domanda era riferita non alle varie movimentazioni ma alla parte pneumatica che agisce sul pistobe
o i pistoni di bilanciamento del sistema quando con un braccio meccanico comandato pneumaticamente vado ad agganciare un carico
di peso non sempre uguale es 5 Kg o 100 kg
Divietri
Ciao a tutti,
Darioit cerca informazioni sugli equilibratori pneumatici che sono paranchi che servono per spostare manualmente un carico perchè praticamente il pistone pneumatico di sollevamento bilancia il peso dell'oggetto da spostare cosichè una volta alzato il pezzo lo si può agevolmente spostare per esempio da una macchina utensile a una rulliera di trasporto.
Di solito il pistone ( quasi sempre a semplice effetto) è gestito da un regolatore di pressione pilotato perciò variando tramite un piccolo riduttore la pressione che agisce sul riduttore principale il pistone varia la sua forza di sollevamento.
Di solito si fa una taratura con un primo riduttore per bilanciare la macchina a vuoto; poi tramite un secondo riduttore si tara la pressione per bilanciare il carico.
Chiaramente poi a traverso un pulsante o un distributore a leva si seleziona a piacere le due pressione.
Ho uno schema di base che provo a allegare.
Niente è troppo grosso. Lo posto nella sezione up-download file.
Buona notte.
Di Vietri
darioit
ti ringrazio per lo schema che fa venire il mal di testa non avevo mai visto un regolatore di flusso con doppia valvola
di non ritorno e il regolatore di pressione con una righa in piu non penso che sia li per caso purtroppo sono molto
lontano da casa per poter provare a realizzare il circuito visto che mi sembri molto ferrato nella questione si puo
pensare di modernizzare l'applicazione con un valvole proporzionali pneumatiche retroazzionando il sistema?
Divietri
Ciao a tutti,
rispondo solo ora perchè sono tornato stanotte da una piccola trasferta.
Allora come hai capito il concetto è quello di variare la pressione sul cilindro sollevatore in modo da bilanciare il carico.
Poi sicuramente ci sono vari modi per realizzarlo.
Il regolatore di pressione principale è un regolatore di precisione pilotato (per esempio serie IR della SMC).
Quello strano regolatore di flusso è composto da un pistoncino bilanciato da una molla che nel momento di forte passaggio dell'aria che si manifesta al momento dell'inversione di stato del pistone tende ad essere spostato e parzializza il passaggio in modo da evitare bruschi movimenti del carico. Non è un simbolo unificato.
Il circuito che ho postato è puramente pneumatico, naturalmente si può usare un circuito con regolatore di pressione proporzionale gestito da opportuna elettronica.
Buon lavoro
Di Vietri
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