salve io ho la seguente configurazione
1 pompa a lamelle per il vuoto (volume aspirazione 10 mc/ora)
(1) 4 ventose con presa pezzi di 3 grammi sempre attive
(2) 4 ventose con presa pezzi di 3 grammi attive durante il ciclo lavoro
(3) 4 ventose con presa pezzi di 450 grammi attive durante il ciclo di lavoro
(4) 4 ventose con presa pezzi di 450 grammi non sempre attive durante il ciclo di lavoro
il problema nasce quando ho il non prelevamento di un oggetto delle prime due tipi di presa, non riesco ad effettuare le prese tre e quattro che sono in contemporanea, se la quattro è attiva altrimenti lavora solo la tre ma ugualmente non riesco a prendere il pezzo.
abbiamo verificato le seguenti cose
con i tipi 3 e 4 dopo aver effettuato la presa posso ridurre ma non levare la sottrazione del vuoto
con i tipi 1 e 2 anche se ho una sola presa su 8 non ho problemi il pezzo non cade
Esiste un qualcosa che mi faccia direzionere la portata della poma in modo di avere una maggiore sotrazione nella tipologie 3 e 4 ???
ciao
gino123456