Per una applicazione di una pressa verticale, il cliente, per motivi a quanto pare insondabili mi chiede di usare un encoder SSI.

Per il tipo di pressa, distanza encoder-plc (s7-1500) onestamente non ne vedo l'utilità. Non servirebbe nemmeno un assoluto visto che la pressa ritrova lo zero ad ogni accensione. 

Secondo voi i reali punti a favore di un encoder ssi quali sono?

Grazie a chi risponderà.

Dovrei verificare il corretto funzionamento di un encoder rotativo incrementale.

E montato su un servomotore di posizionamento di un asse di un macchinario cnc a controllo pc.

il problema è che a volte durante la procedura di azzeramento il sistema entra in tilt perché non trova la tacca di zero.

vi avevo già sottoposto il problema un anno fa ed ho ricevuto importanti consigli di cui vi ringrazio.

ora però sono riuscito a recuperare miracolosamente lo schema elettrico della macchina. Allego una foto della pagina che riguarda il componente in oggetto.

Mi avevate già detto che per verificare un eventuale malfunzionamento devo testare il canale z con un oscilloscopio.

allego il link Di un oscilloscopio economico.

puó andare per lo scopo? 
 

qualcuno si prende la briga di spiegarmi passo passo come

eseguire la procedura? 
 

Grazie buona sera 

https://amzn.eu/d/480AnVh
 

Link dell oscilloscopio 

ho un problema di lettura/stabilità con encoder e ruota metrica.

In sintesi: lavoro in un azienda dove vengono rifilati dei rotoli di materiale plastico liscio e da questi rotoli ricaviamo delle lastre con misura variabile, da circa 0,5mt a 6/7mt in base all'ordine.

Il problema è che continuamente, al cambio di formato lunghezza, devo risistemare la costante di conteggio dell'encoder.

Cioè ad esempio: se setto l'encoder per misura correttamente 2mt di lastra, poi devo ri-correggere se magari ne taglio una da 5mt. Una volta sistemata la costante poi ne posso fare milioni di lastre e non sbaglia più. Il problema mi si ripresenta se ricambio la misura di lunghezza della lastra da tagliare.

Cosa può essere? Ho un encoder da 2000 i/g e una ruota in ghisa con esterno in gomma con 150mm di corsa (circonferenza). Il tutto viene letto dal mio PLC Omron con ingresso contatore veloce a 60Khz. La velocità di avanzamento della lastra è bassa, quindi quella variante la escluderei.

Grazie.

L'assse y non funziona più (Io non ho visto niente riiporto quanto mi è stato detto) Da quanto mi hanno descritto all'avvio fa la taratura assi e l'asse y parte e picchia violentemente contro il fine corsa.

In cima al motore che controlla asse y c'è questo

Potrebbe essere un resolver ?

Altro dubbio è questo:

Mi hanno detto che il sistema ha due schede "identiche" una controlla asse y e una controlla un terzo asse di rotazione di un'utensile di finitura. Sono certo che su quest''ultimo asse è montato un encoder. (etichetta inequivocabile)  Come già detto non ho visto nulla ma a me non torna che siano identiche se una ha feedback da un encoder e l'altra da un resolver.

Se è vera la mia ipotesi che quello in foto è un resolver, lo scambio delle due, come mi hanno detto di aver fatto, può aver causato danni ?

Fosse un resolver c'è modo di avere un pinout (c'è uno standard? c'è un "di solito" ? tipo pin1 questo pin2 quello ....oppure ognuno fa come crede)

I cavetti doppi che finiscano su un connettore tipo SCSI sono cablati a - a  b -b    ref - ref  ecc. 

prelevando i segnali a banco alimentando l'encoder con i suoi 5 v mi sono accorto su uno di quelli non danneggiati che prima vengono mandati i segnali -w -v  - u  per un motore con rotore a 5 coppie di poli magnetici . i segnali corrispondano perfettamente a questa tabella per la rotazione in senso orario vista albero(con logica ed ordine invertiti )mi sono fatto anche il disco graduato angolare ecc.  sono proprio da tabella  .Dopo 330 millisecondi questo segnale logico scompare e passa alla posizione incrementale  con a -a b -b ref - ref che sono anche loro perfetti sempre mandati sulla stessa linea rs 422 (si chiama cosi?) con segnali complementari come quelli prima. 

Ho preparato un microprocessore che mi manda i segnali complementari sulla sua porta con la stessa sequenza e timing ma niente da fare , il drive mi da' sempre l'errore di iniziallizazione 85

hO usato la scrittura diretta sulla porta dove praticamente i stati logici sono riportati nei loro complementi sulla stessa riga (Atmega 328pb  istruzione tipo PORTD=0B00)

                                    z-    z        b-   b      a-   a

          PORTD = 0b00  1    0         0   1       1    0          // che sarebbe  w  v  u             1  0   1     perche' negati 

            ritardo   330 

          PORTD= 0b00   1    0         1    0      0    1         //  che sarebbe    abz                100

          Ho verificato con un analizzatore per lettura digitali da PC tutto corrisponde ma mi Va in allarme lo stesso 

Lo scopo e di utilizzare un chip encoder magnetico che ho gia programmato e che funziona perfettamente con 2000X4 impulsi index da 270° a cavallo tra A e B , UVW gia disponibili 

il motore è un sanmotion tipo Q1AA06040DCS01M che e un prodotto con dimensioni speciali   400w  ac 200v  2.9 a 1.27nm  fcem 17.8 mV /giri/minuto  albero da 14 mm 

il drive e QS1A03 AA equipaggato ingresso wire saving incremental encoder 2000 ppr .

i manuali in rete sono rivolti molto alla prima installazione/manutenzione ma poco diretti verso il reverse engineering 🙂 

Qualcuno ha un idea? grazie ... 

ho una curiosità molto veloce e sicuramente di facile spiegazione per molti di questo forum :

su quale sistema si basa il rilevamento della posizione del truschino digitale come quello riportato 

nelle foto in allegato?

Grazie mille in anticipo per le risposte 

Giulio.

Mi occupo di piccole automazioni e riparazioni elettriche industriali,sto cercando di riparare una sezionatrice angolare usata acquistata da un mio cliente dotata di 4 assi 3 dei quali gestiti con inverter e motore asincrono ed uno con driver e motore cc. Ognuno degli Encoder fa capo ad una scheda per 4 Encoder che comunica in seriale con un pc.La gestione del sistema input/output fa capo a delle schede interfaccia plc il tutto di marca a me sconosciuta. Il problema è che quando viene richiesto l'azzeramento degli assi i tre gestiti dagli inverter lo eseguono quello in cc parte a velocità impercettibile  poi dopo qualche secondo accelera al massimo della velocità andando verso la collisione meccanica, il driver in questa occasione riceve il segnale in volt dalla scheda analogica in modo incrementale come la velocità e quindi fa quello che deve fare. Ho provato durante questa fase ad intercettare il sensore di extracocorsa ma il sistema non si ferma se non agendo sul fungo di emergenza che toglie potenza. Quello che ho potuto notare da monitor è che questo asse comunque si muova il sistema, avanti o indietro, incrementa il valore sempre in negativo. Ho già provato a sostituire l' Encoder con un altro di altro asse essendo uguali ma il risultato non cambia.L'encoder dell'asse incriminato riporta l'alimentazione , 24 DC e i segnali usati che sono C1 C2 C0 e C1 C2 C0 negati premetto che le nelle applicazioni che ho fatto io ho sempre usato Encoder rotativi bidirezionali a 4 fasi con plc omron usando gli ingressi veloci. Non capisco perché il conteggio indipendentemente dal verso aumenti sempre. Potrebbe essere il cavo dell'encoder vissuto che è alloggiato su catena portacavi? Lo schema elettrico c'è ma i contatti verso la ditta che ha eseguito l'impianto non ci sono più, navigò un pò nel buio, se potete darmi qualche indicazione Vi sarei grato. 

Grazie a tutti.

Sto cercando di fare una riparazione su un motore brushless ac servo da 400 w della marca suddetta.

a partye il problema del freno bloccato del magnete rotore distrutto per invecchiamento precoce ecc. che non pongo neanche la questione perche lho risolto con altri magneti resinati , carbonio rowing rettifica ecc..la domanda è la seguente che m'incurosisce perche sono un amante del reverse engineering..

il disco di cristallo e di diametro 20 e dispone di 7 settori a metallizazione disposto concentricamente sembrando un assoluto a pochissimi bit.

guardando con la lente sulle parti trasparenti mi sono accorto con stupore che non è presente nessun reticolo come su quelli di diametro maggiore ..

il  motore nuovo dispone di un connettore per uscita incrementale tipo scsi a 20 pin dove il solito +5 0v ah al , bh bl zh zl  e restanti ground per rispettare la simmetria a massa dei cavi twistati ecc. che non mi dilungo perche lo sapete gia :-)

collegando ad un mio contatore con il rispetto di tutti collegamenti ho rilevato 2000 impulsi al giro che sono 8000 interpolati sul mio contatore , tacca z verificata all l'oscilloscopio con tensione massima sinusoide  positiva tra u e v  ecc. ecc.

ma la mia domanda è questa :

come fa a tirare fuori 2000 + 2000 sfasati a pi/2  impulsi con un disco che sembra cosi privo di tacche ravvicinate ..?

Per caso il ricevitore che legge il disco e un array di tanti sensori disposto a settori con elettronica di decodifica proprietaria che ha evitato di costruire un disco di cristallo con retina troppo ravicinata per via della dimensione ridotta?

Il mio quesito si ferma qui , dove non chiedo una riparazione ma solo un informazione a carattere didattico (imparare  e importante)

e ringrazio gli eventuali membri in anticipoo per la mia richiesta di conferma di teoria .

ciao 

ISIDORO

Ho bisogno di reperire il numero di impulsi giro del resolver di un motore kollmorgen (AKM24C-ANCNR-B0) .

segue link al manuale

https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/public_downloads/AKM_Installation-ge-en-it-sp-fr-ru.pdf

Nel manuale trovo questa descrizione (vedi quanto evidenziato in giallo nella foto sotto)

Cosa significa "2 poli" ??

Quanti impulsi/giro ha questo resolver? è un dato recuperabile dal manuale?

Grazie a tutti.

Ho un drive Kobold che pilota un brushless che tramite pulegge fa girare una piastra rotante per forare dei dischi. E' retroazionato da un encoder esterno posto sull'albero lento del riduttore epicicloidale. Le caratteristiche del drive e dell'encoder sonop quelle della pagina dello schema che allego.

Purtroppo l'encoder si è rotto. Sostituito con un encoder con le stesse caratterisctiche (5 Vdc, incrementale 3000 impulsi/giro), quando faccio l'azzeramento sul sensore di zero però non mi trovo più in fase la tavola. Ho provato di spostare il sensore di zero ma non riesco più a trovare la posizione originale, me la ritrovo o troppo avanti o troppo indietro.

Ho il pacchetto spp windows che programma il drive, ma non riesco a trovare il parametro che mi sposta l'offset dopo l'azzeramento. Qualcuno conosce questo tipo di drive per darmi qualche dritta?

Grazie in ogni caso, buona giornata a tutti!

fino ad oggi sulle varie applicazioni ho sempre utilizzato encoder esterni collegati direttamente sulla parte in movimento per rilevare posizione/velocità.

Ora devo realizzare una nuova applicazione in cui sono richiesti 10 controlli di posizionamento. Il cliente non vuole utilizzare motori brushless o i drive integrati con motore/encoder.

Il costruttore ha quindi optato per motori asincroni standard con encoder incrementare integrato anche per problemi di ingombro in modo da avere la macchina più compatta possibile.

Ho allora cercato in rete tra i fornitori di motori e tutti montano sul motore un encoder (incrementale A,B,Z più i negati) da 1024 imp/giro.

Considerando un motore standard 1400-1430 rmp dovrei avere circa 24 giri al secondo a 50Hz.

Quindi 1024 imp x 24 giri = 24576 imp/secondo

Ora se voglio leggere l'encoder con la quadratura dovrei avere 24576x4=98304 impulsi/secondo.

Quindi per essere sicuro di leggere l'encoder dovrei usare una scheda di acquisizione impulsi da almeno 100Khz.

E' corretta la mia osservazione?

Il mio problema è il seguente; a causa di un guasto grave in linea elettrica,  si è verificato un danno per quanto riguarda il computer a bordo macchina. Si tratta di una macchina pressa e piegatrice per lamiera che lavora piegando la lamiera ad angoli programmati da tastiera computer. Ora a causa del problema citato prima, il computer e parte elettronica (scheda personalizzata) di comando valvole pneumatiche sono danneggiate seriamente e non riparabili, in quanto la macchina ha 30 anni, e la ditta costruttrice comunica di non avere più parti di ricambio e suggerisce una macchina modello più nuovo.

Io ho trovato il sistema di manovrare le valvole tramite Zelio,  ma rimane il problema inerente a realizzare un goniometro che legga i gradi angolo impostati. La precisione è di 0,5mm.

Sapete consigliarmi

Grazie 1000

A qualcuno di voi è successa la stessa cosa? e se si, come l'avete risolta?

grazie a tutti

vorrei realizzare un sistema contametri nuovo per un bobinatore

Funzionamento: raggiunta la misura programmata sul display, si deve attivare una sirena che rimane in funzione fino quando non viene premuto un pulsante [RESET, ovvero azzeramento del contatore che deve ricominciare a contare da 0]

OGGI

Il polietilene viene trainato da 2 serie di rulli contrapposti, sull'albero che attraverso una catena trasmette il moto al primo gruppo di rulli contrapposti è installato un proximity [NPN o PNP, non ricordo sinceramente], ad ogni impulso viene incrementato [1 metro ogni impulso] un [vecchio] contatore Omron H7AN-4DM che raggiunto il valore di preselezione [es. mt. 1000] fa suonare una sirena, la sirena rimane in funzione fino a quando l'operatore non preme il pulsante di RESET sul quadro elettrico del bobinatore che azzera il contatore Omron

Il rullo ha diametro mm. 160 ed è comandato tramite ruota dentata a 16 denti

Il proximity è installato invece su una ruota dentata con 32 denti, ogni giro dell'albero su cui è installato proximity quindi fa fare 2 giri completi all'albero del rullo che traina il materiale

160 x 2 = 320 [diametro]

1005,12 = [circonferenza] ogni giro del proximity corrisponde a mm. 1005,12 di materiale trainato

DOMANI

Ruota con O-RING da mm. 200 in appoggio sul materiale

Encoder da 200 pulse/giro

Contatore programmabile

Sapreste consigliarmi dei componenti per realizzare questo sistema?

Immagino che il contatore debba essere "compatibile" con i segnali che arrivano dall'encoder [quindi quale tipo di encoder? Push-pull?]

Grazie

Grazie a chi avrà pazienza di aiutarmi e chiarirmi questo aspetto

sto cercando di capire come un CN gestisce l'informazione derivante da 2 encoder in 2 punti differenti dello stesso asse:

- I encoder vicino al motore

- II encoder a valle della cinematica, quindi con gioco dovuto al riduttore

Soprattutto durante un cambio utensile, a motore non in tiro, ci potrebbero essere degli offset abbastanza evidenti, che potrebbero provocare errori.

Io lavoro su iTNC 530, ma penso che la questione sia generale.

La mia idea e' di parcheggiare un encoder mentre l'altro rimane attivo (durante il cambio utensile oppure l'orientamento del mandrino) per poi riattivarlo. Nel fare cio' pero' mi aspetto un errore dato che le posizioni non saranno coincidenti. 

premetto che ho cercato di documentarmi con manuali ed Internet ma senza ottenere molto. 

Ho in azienda encoder assoluti collegati al plc tramite schede  SSI, in oltre una uscita digitale del plc alimenta un morsetto dell'encoder chiamato PRESET VALUE. Qualcuno sa dirmi a cosa serve ed I vantaggi? 

Grazie. 

inserisco qua la domanda anche se non sono sicuro che sia la sezione più appropriata.

Ho un forno con 4 batterie di riscaldatori ognuna delle quali ha una sua ventola di ricircolo, in caso di guasto di una ventola avrei il surriscaldamento del gruppo di riscaldatori sottostante con relativo guasto, vorrei quindi utilizzare i sensori di hall presenti sulle ventole portandoli come input nel PLC per far implementare una logica volta a sganciare il carico in caso di guasto (non rotazione) di una o più ventole.

Esiste qualche componente specifico per eseguire questa operazione di "&" che mi permetta ad esempio di collegare tutti i sensori di hall per avere in uscita una singola D.I. ?

Le ventole sarebbero delle EBM-Papst di quelle comunemente utilizzate nelle stufe a pellet (datasheet allegato)

Non capisco sinceramente nemmeno che tipo di segnale ci sia in uscita, se di tipo analogico o digitale e quindi che modulo si dovrebbe utilizzare sul PLC nel caso sia necessario entrare con tutti i singoli sensori per gestire il problema con una logica programmata.

 https://shop.azfire.eu/schede_tecniche/830101010.pdf

Ovviamente come avrete capito non sono un addetto ai lavori e come già detto in un altro topic sto semplicemente facendo un progetto meccanico con un occhio volto anche alla progettazione elettrica che poi comunque seguirà qualcuno in futuro.

Vi ringrazio anticipatamente per eventuali vostri aiuti

Saluti

Come da titolo sono alla ricerca della soluzione piu' affidabile per arrestare un movimento di traslazione.

Fatto salvo tutti i criteri di corretto uso e manutenzione, stavo guardando questo link

https://www.machinedesign.com/automation-iiot/sensors/article/21831577/proximity-sensors-compared-inductive-capacitive-photoelectric-and-ultrasonic

Sto valutando la soluzione through beam mi sembra che dia le certezze maggiori

il forum cosa propone?

Grazie

Stefano

Premetto che non ci capisco quasi niente ma vi espongo il problema, ho una pressa con encoder rotativo montato sull'asse e quando lui è in posizione 360°quindi punto alto fa partire l'avanzamento della lamiera, ogni tanto però mi fa l'avanzamento quando la pressa è ancora nel punto basso o in salita. Vorrei sapere se c'è un programma che mi consenta di verificare il giusto funzionamento dell'encoder. 

Grazie in anticipo per la vostra disponibilità 

Mi genera errore 27 ovvero ostacoli ripetuti ...premessa ho fatto lo spurgo credendo che ci fosse aria nell'impianto... ma nulla un pò di bollicine.. ho rabboccato,nulla, ha funzionato per 3 aperture e chiusure poi bloccato. 

Si apre e si blocca invertendo più volte la marcia fino a bloccarsi generando l'allarme...

Ho provato a ripetere la procedura di setup da capo e i motori azionandoli manualmente vanno lisci...

Facendo il setup corsa e tempo lavoro.. riaccade il problema... non portando a buon fine il processo... altra premessa cancello esistente già da 5 anni 

Potrebbe essere l'encoder? 

Se è lui non dovrebbe generare un codice inerente a lui?