Ho per le mani un ac servo con la sigla come dal titolo .

Notato con fastidio che funziona a 120 Volts , e gia' li sara da impazzire per alimentarlo col driver adatto oppure meglio adattato...

Risultando in rete come prodotto obsoleto non riesco a trovare nessun indicazione per il collegamento dell'encoder /resolver sul connettore a 20 pin al futuro azionamento .

Ero abituato ai soliti col encoder incrementali  a 2canali+ Ref   in uscita line driver ma questo a prima vista sembra totalmente diverso ..

Sarei grato per eventuali delucidazioni in merito .

Isidoro Modiano 

Sono un neofita in questo ambiente,

mi occupo di macchine per abbigliamento.

Vorrei sottoporre a  Voi esperti del segmento un problema.

Dunque,io ho due motori Panasonic M8RA25G4W E riduttore M8GA3M.

Ho questi due motori che sono stati smontati da un altra apparecchiatura.

Vi chiedo una cortesia.

A me servirebbe semplicemente far ruotare questi motori alla loro velocità semplicemente inserendo la Corrente. Ho 3 Cavi in uscita dal motore Bianco,Grigio e Nero.

Il massimo sarebbe poter mettere anche una regolazione di velocità tramite trimmer se possibile.

Qualcuno puo spiegarmi come fare il collegamento diretto e ,nel caso fosse possibile, aggiungere il regolatore di velocità? Di cosa necessito? tipo lista della spesa.

Vi ringrazio anticipatamente

possiedo sermotore e servodriver Panasonic MinasA5 MBDHT2510, vorrei controllare il servomotore in posizione inviando il treno di impulsi (PT) mediante Pulse Train Output (PTO) del mio PLC Micrologix 1400 Allen-Bradley.

Ho impostato il servodriver in modo da controllare la posizione con il treno di impulsi e la direzione una normale uscita del PLC.

Dal PLC invio 7200 impulsi (utilizzo high speed counter (HSC) quindi per verificare il numero di impulsi inviato) ma il motore riceve 7200+delta impulsi dove delta è un numero di impulsi che varia nel tempo (misurati sia usando PANATERM software sia osservando il movimento del motore).

Dopo due settimane di tentativi, ho provato a variare il cablaggio ed il motore è in grado di ricevere i 7200 impulsi correttamente ma non posso cambiare la direzione di movimento.

Non sono sicuro del cablaggio tra PLC e Servodriver. Potete aiutarmi a capire quali pin usare e come collegarli al PLC (il quale per PTO prevede solo uscite di tipo PNP) ?

Pin 3 Puls1

Pin 4 Puls2

Pin 5 Sign1

Pin 6 Sign2

Pin 13

Non sono sicuro di come si devono collegare questi pin al PLC ? (ho provato anche con un optoisolator ad alta frequenza per trasformare le uscite PNP del PLC in uscite NPN ma continuo ad avere il solito problema)

Sto usando il cavo 50 pin dalla porta X4

Grazie Mille

Alla richiesta di assistenza tecnica ci hanno detto che era necessario sostituire l'intero motore in quanto non è possibile avere il solo encoder. Ora abbiamo provato a montare un encoder sempre a 2500 ixGiro (5v) al posto di quello danneggiato ma appena avviamo il servo motore si attiva l'errore 21 che corrisponde alla mancata presenza dell'encoder. Qualcono di voi ci potrebbe dare una dritta sul tipo di encoder che potremmo utilizzare?

preciso che siamo certi non vi siano altri problemi in quanto staccando un'altro encoder originale da un motore identico della macchina, e portandolo sul motore per intenderci sinistrato l'asse funziona benissimo quindi il problema sta nel tipo di encoder che abbiamo utilizzato. Sul manuale (che abbiamo letto e riletto innumerevoli volti si dice solo che l'encoder deve essere incrementale a 2500 passi per giro e a 5v.

Grazie scusate per la lungezza del post.

SimoneFox73

vorrei provare di comandare un Brusless A5 tramite un collegamento in Modbus,

dal manuale sembra che i vari parametri della programmazione si possono almeno leggere,

ma qualcuno sa se è possibile abilitarlo, variare la velocità, leggere la posizione dell'encoder, ....

non riesco a capire quali codici devo utilizzare.

Sono passati mesi e quindi non mi aspetto risposte su questa discussione... comunque la domanda la pongo lo stesso. Spero non risulti una domanda stupida... per me che sono alle prime armi una semplice risposta sarebbe d'aiuto.

Si è parlato precedentemente di sensori di extracorsa... e di tavole girevoli... su un asse lineare la loro funzione è chiara. Ma su una tavola girevole? Se sono gestiti direttamente dall'azionamento come viene interpretata la salita del segnale durante la normale traslazione di frazione di giro della tavola?

grazie in anticipo x la paziente risposta.

Massi

Dovrei acquistare 3 servo panasonic 2 liqui e 1 minas a5

Non mi è chiaro quanti segnali di i/o nel plc mi occorrono

Come uscite plc credo :

- abilitazione servo

- reset allarme

Come ingressi plc credo :

- allarme servo

-servo pronto

Quindi oltre ovviamente i segnali di step e dir

Mi occorrono 2 ingressi e 2 uscite per ogni servo

Dimenticato nulla ?

Grazie a tutti.

Ps:

Come mai la sezione panasonic motion è praticamente deserta ?

Mi devo preoccupare ?

Grazie

vorrei alcuni chiarimenti sul funzionamento di un servomotore con relativo azionamento comandato a treno di impulsi....

l'applicazione che dovrei realizzare altro non è una tavola di 1,5 metri di diametro ed un peso di 400 Kg che deve fare 6 divisioni ruotanto ad una velocita di 5/6 giri min.

La precisione che vorrei ottenere è abbastanza elevata diciamo intorna a 0.2/0.3 mm sulla circonferenza,

inizialmente avevo pensato ad un motore asincrono comandato da inverter ( segnale analogico 0 - 10 ) e retroazionato da encoder.

Col tempo e sopratutto grazie ai vostri consigli o visto che la cosa è fattibile ma presenta degli inconvenienti,

se metto l'encoder nell'albero del motore NON tengo conto degli eventuali giochi della trasmissione e riduzione ed inoltre se per es. utilizzassi un motore da 700 rpm mi ritrovo a dover avere ingressi veloci a 42 Khz cosa che plc economici non hanno ( alcuni si fermano a 20 Khz ) in conpenso con un encoder da 1000 impulsi giro avrei giù un'ottima risoluzione,

se invece calettassi l'encoder nell'albero lento ho il vantaggio di tener conto di tutti i giochi della trasmissione e del riduttore, ho il vantaggio di lavorare a frequenze ben più basse a 5 rpm avrei 300 Hz !! ma per contro ho il grosso svantaggio...... infatti anche utilizzando un encoder da 10000 imp/giro comunque avrei una errore di almeno 0.7/0.8 mm.

Adesso avrei preso in considerazione l'idea di utilizzare servoazionamenti ..... l'unico scotto credo sia il prezzo per il resto ho prestazioni migliori, risoluzioni migliori ecc.... ecc.... ecc....

Mi restano alcune ( forse anche di più ) cose da capire....

- nei plc serie fpx c'è scritto che è in grado di comandare fino a 4 assi questo in pratica cosa significa ?

- nel comando a treno di impulsi il feedback dell'encoder che ritorna all'azionamento serve SOLO per generare un allarme nel caso in cui gli impulsi contati dall'encoder non siano uguali al numero di impulsi inviati oppure il plc "cerca" di compensare sino a portare l'a differenza di impulsi inviati/contati a zero ?

- quali sono i vantaggi/svantaggi del comando tramite impulis cw ccw oppure impusli + segno oppure impulsi con retroazione dell'encoder ?

che l'ultima è ad anello chiuso e le prime 2 no ?

Per es. posso utilizzare impulsi + segno +retroazione dell'encoder ? In questo modo basta una sola uscita a treno di impulsi ed un ingresso "normale" per il senso di rotazione, mentre utilizzando il metodo cw ccw dovrei utilizzare due uscite a trendo di impulsi per ogni motore.

grazie a tutti.

Visto che non ho alcuna esperienza con azionamenti e motori brushless mi servirebbe qualche dritta, qualche esempio di funzionamento.

Avrei intenzione di usare un siemens S7-200 o 300 per mandare tali azionamenti o eventualmente un FP0 o Sigma.

Una volta capito come sono i classici metodi per comandarli da PLC già sarei un passo avanti, da quanto ho capito io leggendo i manuali vanno con uscite veloci.

Qualcuno potrebbe darmi una mano?

Grazie

sono alcuni giorni che sto cercando di venirne fuori nella scelta di encoder tra queste svarite sigle, TTL, HTL, LineDriver, PushPull, PNP/NPN Open collector,...

Sui vari siti Omron, Stegmann, Elcis, non ci sono delle informazoni globali e tanto meno le differenze.

Qualcuno sa darmi una spiegazione???

Un esempio: devo collegare un encoder ad un azionamento Rockwell Kinetics 6000, la casa dell'azionamento mi dice di usare un encoder TTL 5V. L'encoder che il fornitore mi propone è un LineDriver 5V... E' la stessa cosa? Entrami hanno i canali A/A- e B/B- e sono a 5V...???

Grazie in anticipo per i chiarimenti

Grazie ..... scusate sono nuovo del forum.

la scheda in mio possesso è montata su una macchina alla quale ho sostituito l'elettronica di controllo, con il vecchio controllo la scheda era pilotata in "position" mentre ora voglio pilotarla in "velocity" a tale scopo o cambiato il parametro pr02 (setup of control mode) =1

ho collegato il connettore x5 nel seguente modo:

CONNETTORE X5 CNC

Pin 7 (COM+) ------------------>24Vdc

Pin 29 (SRV-ON) ---------------->GND (rif 24Vdc)

Pin 41 (COM-) ------------------->GND (rif 24Vdc)

Pin 14 (SPR/TRQR)-------------->+Vref

Pin 15 (GND) -------------------->-Vref

Pin 21-48-23 --------------------->CH A-B-Z

Con questi collegamenti il motore è in coppia , l'encoder conta , ma dando una tensione di 5Vdc circa tra il pin 14 e 15 il motore non si muove.

non ho nessun errore segnalato sulla scheda e se metto il parametro pr01 = 16 sul display vedo A 0.00 anche dando 5v.

ho anche provato a collegare a COM- i pin 8 , 9, 26 ma non cambia nulla

se qualcuno fosse così gentile da darmi un suggerimento gli sarei molto grato.

grazie per la vostra disponibilita

saluti

Vorrei interfacciare Matlab con il driver del Minas. In particolare vorrei fornire il comando di azionamento attraverso matlab interfacciando quest'ultimo con il driver del motore.Ho implementato un algoritmo di controllo e vorrei,attraverso matlab,pilotare il motore con questo algoritmo.Per fare ciò (sempre se sia possibile) immagino che sia necessaria una interfaccia hardware che permetta di far comunicare il mio pc con il driver del motore.Vorrei dunque sapere che tipo di hardware dovrei avere a disposizione per far comunicare i due sistemi.

Grazie per l'attenzione

Ciao

Qui e' KLIPPER.

Sono un aereomodellista , in fase di realizzazione di un piccolo pantografo CNC.

Per la motorizzazione degli assi macchina (x,y,z) ho optato per i brushless.(Da preferirsi ai tradizionali stepper).

Ho bisogno di un sistema semplice,economico,affidabile,preciso nel posizionamento.

Per tali motivi avrei pensato ai brushless serie E PANASONIC a treno di impulsi.

1) Questi motori sono OK?

2) Di quali dispositivi elettronici necessito per pilotare una terna di brushless tramite il mio P.C ?

3) Visto che devo tagliare delle sagome anche piuttosto complesse come i profili alari , avrei bisogno di una notevole risoluzione.

Si puo' ottenere con un elevato frazionamento dei 360°(giro motore) ?

4) Il sistema E PANASONIC puo' importare file da AUTOCAD e leggere linguaggi come il G-CODE?

.VI PREGO AIUTATEMI.

GRAZIE PER LA VOSTRA CORTESE ATTENZIONE.

UN GRANDE SALUTO. ****[at]****.it

mi potete aiutare?

ho dei problemi a far funzionare questo canchero morto.....

se c'è qualcuno al mondo che ha già avuto la mia stessa sfiga posti subito ...

rispondete sono disperato

Ho una richiesta da estendere a tutti i frequentatori del forum.

Per caso ho trovato in ufficio un foglietto che parlava dei PLC, non ricordo di quale marca, ma ho visto che era possibile prelevare due unde quadre con un massimo di 20khz

Da qui mi è venuto in mente di formulare la serie di domande.

Vorrei "semplificare" una mia apparecchiatura ma non conoscendo i PLC mi diventa difficilissimo esprimere i concetti in maniera concreta...

Ecco cosa dovrebbe fare il PLC in oggetto.

Tramite le onde quadre vorrei pilotare degli IGBT che commutando una tensione di circa 300Vcc con frequenza variabile da 15 a 20Khz mi restituiscano una tensione pulsante da applicare ad un trasformatore cosi da creare un inverter a frequenza variabile.

Ora come gia detto non conosco i PLC e non so se è possibile, ma credo che sfruttando gli ingressi analogici si possa così ottenere anche un controllo della tensione e della corrente erogata dal tutto.

DOMANDA

Esiste un PLC che possa variare anche il Duty cycle oltre che la frequenza di queste uscite PWM ?

Per iniziare ad orientarmi quale modello mi consigliate ?

Esistono SW facili per l'apprendimento della programmazione tramite PC ?

Ringrazio tutti in anticipo !

Andrea

Grazie

da alcuni giorni sul sito sono presenti nuovi sub-forum all'interno di ciascuno dei quattro forum PLC, HMI & Scada, Motion e Reti, dove è possibile partecipare a discussioni inerenti le specifiche linee prodotto di Panasonic Electric Works Italia.

Panasonic avrà una presenza all'interno di ciascun subforum tramite utenti certificati come "Company Staff" ( Motion PLC HMI & Scada Reti ) che di fatto sono autorizzati dall’azienda per questa attività; obiettivo della presenza è di portare, se necessario, il contributo di Panasonic alla discussione (chiarimenti, precisazioni,...) con l'attenzione di rispettare al massimo la libera discussione tra gli utenti, principale scopo per cui sono istituiti i forum stessi.

Si precisa che per quanto concerne l’assistenza tecnica sui prodotti venduti, Panasonic Electric Works Italia, si rimette al proprio Servizio Tecnico che Vi preghiamo di contattare per ogni esigenza.

Per ogni ulteriore esigenza è possibile inviare un Messaggio MP o una Mail direttamente dai link o attraverso le opzioni di questo forum.

Augurando a tutti un buon lavoro, Vi invitiamo ad utilizzare gli appositi sub-forum per le vostre discussioni sui prodotti Panasonic.

qualcuno mi può aitare?

Devo collegare un driver panasonic ad un plc ge

volevo chiedervi come fare con i segnali di interfaccia.

In particolare gli ingressi del driver devono essere chiusi verso massa mentre le uscite chiudono il contatto verso massa.

Secondo voi è necessario usare dei piccoli relè o posso collegare l'interfaccia direttamente al plc?

grazie in anticipo.

Ciao a tutti,ho un grandissimo problema hanni fa ho collegato un inverter Panasonic Dv700 su un motore a220v (ove prima sono stati cambiati gli avvolgimenti )per rallentare la velocita senza perdita di coppia il tutto funzionava alla grande fino a quando distrattamente ho premuto untasto denominato mode sono comparsidei numeri ho provato a cambiarli per curiosita dopo di che il motore anche dando il run da tastiera resta fermo.

Chiedo a tuttu gli esperti di darmi una mano a riportarlo nella condizione iniziale

Devo collegare un driver matsushita ad un plc siemens e non vorrei usare dei relay come riportato sul manuale del driver.

Ho collegato il driver come vi mostro nell'immagine sotto:

Gli ingressi del plc leggono le uscite del driver ma le lucette che indicano lo stato dell'ingresso stesso non si spengono quando l'uscita del driver è alta ma diminuiscono solo la loro intensita' luminosa.....

Credo che non sia una bella cosa....

Che mi consigliate di fare??

c'e' la possibilità di collegare il driver in un altro modo???

Grazie.

Silver

Vi ringrazio moltissimo.

Grazie in anticipo.