Avrei la necessita' di movimentare un carrello mortorizzato su di un viottolo di campagna;

Il veicolo dovrebbe limitarsi ad seguire una traiettoria lineare, puntando ad un opportuno traguardo posto in fondo al cammino, la velocita' e molto bassa e per di piu' a step di circa 50cm.

E' importante che che segua la traiettoria con una deviazione mai superiore a +/- 50cm.

La lunghezza del cammino potrebbe essere anche di 1000mt ma per cominciare sarei contento di anche solo 200mt.

Teoricamente ci sono svariati sistemi per raggiungere lo scopo, ognuno con pro e contro.

Vorrei chiedere ad un qualche esperto se la cosidetta visione artificiale potrebbe dare dei risultati ed essere affidabile, naturalmente il sistema di visione sarebbe asservito ad ottiche zoom automatizzate e sistemi di ricerca del target in caso di perdita dello stesso.

Piu' di preciso  chiederei innanzitutto se e' qualcosa di fattibile, poi se i sistemi di visione disponibili consistono in un pacchetto completo oppure si limitano ad un sistema sw da abbinare ad un hw esterno;

In Messico ho parlato con sedicenti "esperti" di alcune note case costruttrici ma ho trovato molta fuffa e poca competenza (prima compri, poi eventualmente ci pensiamo).

Attualmente mi trovo in Italia e spoero che i Vs. consigli mi aiutino a trovare le soluzioni ed i foirnitori piu' opportuni.

Parliamo di sensori di fascia bassa, oddio 1800-2500 euro!, dove inizialmente si acquisisce un'immagine campione, poi selezioni cosa vuoi monitorare, e in quale modalità, e il gioco è fatto.

A parte la risoluzione con la quale si programmano questi controlli, ma voi siete riusciti ad ottenere un buon controllo affidabile e ripetitivo?.

Quello che noto che la visione viene influenzata molto dalla luminosità ambientale ma soprattutto l'oggetto da controllare deve essere posizionato sempre allo stesso posto ok, ma se solo si sposta di qualche mm il tutto va a farsi friggere e iniziano i falsi allarmi.

Non voglio sponsorizzare nessuno ma al momento ho provato sia Key...  che Ball.. il risultato è sempre lo stesso.

Grazie 

Grazie in anticipo 

Grazie...

in ditta usiamo un pò di tutto, ma soprattutto Keyence; spesso, nell'utilizzo di questi dispositivi, mi trovo in difficoltà non tanto per l'utilizzo in sè (ormai ho imparato a maneggiare abbastanza discretamente i vari sistemi Keyence), ma per i termini specifici che utilizza questo campo, quindi vorrei ampliare le mie poche conoscenze in questo campo.

Quale documentazione mi consigliate, sia libri da acquistare, che documentazione da scaricare ?

Grazie

Non riesco a trovare sul forum una sezione dove si trattano le interfacce con uscite BCD controllate da PC via cavo LAN

In pratica mi occorre interfacciare dei moduli che entrano tutti in BCD (sono molti) in modo da poterli comandare tutti via cavo LAN

(tra l' altro poi, in seguito mi occorrerebbe anche leggere altri stati logici di linee BCD (molti sono dei thumbwheels) sempre della stessa macchina e mandarli al PC, sempre via LAN)

Grazie in anticipo

vorrei domotizzare con shelly l'apertura del cancelletto pedonale.

Ho un videocitofono terraneo 334302, qualcuno potrebbe gentilmente fornirmi lo schema elettrico cel videocitofono?.

trattasi dello sistema a 8 fili,vorrei capire quale controlla serratura elettrica cosi' da mettere in parallelo contatto pulito 0-1 shelly, opportunamente configurato in modalita' impulso.

Grazie!

Ciao

Marco

p.s.

questo shelly e' veramente interessante ed il contatto 0-1 supporta anche elevate correnti.

Cosa può essere..? Grazie mille 

Complimenti per questo forum che per noi del settore è molto utile.

Avrei bisogno di scrivere dei dati in un file excel con uno script da un  comfort panel siemens TP900

Ho già uno script funzionante per la scrittura, lo script se il file è nuovo aggiunge un titolo e inizia a scrivere i dati dalla seconda riga , mentre i dati successivi vengono aggiunti in coda.

Vorrei sapere se esiste un modo per aggiungere una nuova riga sotto il titolo in modo che i dati più freschi siano sempre in alto al file excel.

Inoltre vorrei leggere dall'HMI i dati delle prime 10 righe del file excel e visualizzarle in una pagina dell'HMI,

Anche qui ho uno script funzionante solo che mi legge l'ultima riga dell'excel.

allego script e immagine della pagina che deve essere compilata con lo script di lettura

Grazie mille per il supporto

ho un problema su un progetto di supervisione Scada Citect 7.10 Sp4

Premetto che il progetto che ho in mano non l'ho fatto io e che non conosco bene il citect, ma apprendo subito.

nel progetto che ho c'è una pagina dove fà vedere dei dati di misura presi da uno strumento in campo con protocollo di comunicazione modnet.

praticamente lo strumento è collegato con un gateway da rs232 a tcp.

ho provato a vedere nella configurazione, ma non ci capisco molto, solo che il protocollo di comunicazione è modnet.

Qui sotto c'è l'impostazione di una tag.

Quando vado in runtime il dato mi ritorna con una numerazione lunghissima, alle volte esce con notazioni scientifiche.

comunque lo strumento comunica perfettamente, perchè ho anche dei dati digitali che mi arrivano, senza problemi.

per quanto riguarda il sistema operativo dove sta girando il citect è windows 7 pro 32bit.

non capisco dove sia il problema...c'è qualcuno che mi possa dare delle indicazioni ?

abbiamo un cliente che ci richiede di installare, in due locali differenti, un monitor da 32" dove vengono riportati 2 variabili modbus ( Temp e Umidità ambiente) che vengono inviate da uno scada Carel.

Stavo pensando a 2 mini pc con windows e winlog versione base.

Avevo pensato ad un mini pc di questo tipo

https://www.amazon.it/ACEPC-Windows-x5-Z8350-Processore-computer/dp/B07HC7M87W/ref=sr_1_9?keywords=mini+pc&qid=1555253472&s=gateway&sr=8-9

Altrimenti che mi consigliate come pc e come scada??

Un saluto e un ringraziamento a chi mi puo aiutare

Enrico

Mi trovo in questo momento a lavorare con ControlMaestro e avrei necessità di esportare il valore di alcune variabili, attraverso i "Report" vado a selezionare le variabili di cui voglio salvare i dati però poi non riesco a capire dove e come (in che formato) li esporta 

Spero che qualcuno possa aiutarmi

Grazie dell'attenzione

Ho un bel problema, utilizzo una telecamera Cognex 5100 con firmware 4.7 per l'ispezione di più prodotti, questi hanno un numero identificativo come 927001che vorrei usare per la dominazione del Job, la telecamera è collegata al plc 1500 via profinet e un PC nel quale è installato il vision view della Cognex i Job risiedono qui, domanda..... Come faccio e richiamare e caricare i Job nella telecamera, utilizzando il PLC?

Questo mi serve perché vorremmo caricarli in automatico tramite tag.

Spero di essere stato chiaro, grazie.

Ringrazio chi mi può dare una mano perchè pur avendo i file non riesco con il programma dell'insight explorer ad aprirli.

Devo studiare per un cliente un sistema dove una telecamera inquadra un piccolo rivetto, attraverso una croce in sovraimpressione il cliente centra il rivetto e poi andiamo a fare un punto di saldatura.

Io vorrei utilizzare una telecamera con uscita digitale, che mi va ad un generatore di croce e poi direttamente al monitor, vorrei evitare PC in quanto gli impianti vanno installati in Pakistan e avere in giro PC che poi si bloccano li utilizzano male non mi va.

Avete dei consigli da darmi ?

Grazie mille

Desidero visualizzare la pagina del webserver su un monitor da esterno (protetto da intermperie) di medie dimensioni (es. un 30"-40"): quale monitor provvisto di porta RJ45 può consultare il webserver del datalogger e mostrare i dati acquisiti dal datalogger ?

Un mio cliente vorrebbe rilevare la forma di alcune lastre (marmo) con una precisione di +/- 5 mm circa, la piattaforma sulla quale viene rilevata la forma è 4m per 2.5m con spessore di 5 cm massimo.

Pensavo di utilizzare un encoder per la traslazione (4m) e di acquisire l'informazione della profondità dall'alto in modo da definire la forma con le varie imperfezioni.

Il mio problema è recuperare un dispositivo lungo 2.5m che mi restituisca la distanza anche ogni 5mm ogni spostamento dell'encoder.

Ho pensato anche ad un trasduttore ad ultrasuoni...consigli bene accetti. 

devo gestire in profinet una tlc keyence iv-h500. Ho realizzato la struttura dati per la comunicazione plc <-> tlc, riesco a dare un trigger alla camera, ma non riesco a fare il cambio programma pur comandando la richiesta di cambio programma e inviando il programma che voglio.

Qualcuno ha qualche suggerimento che potrebbe darmi?

vi chiedo gentilmente di chiarirmi un po' le idee .

ho una piastra di dimensioni massime 300x100 h100mm forata ( diametro dei fori 4mm).

ho una specie di tavola a croce ( quindi due assi X e Y da motorizzate)  ora quello che vorrei è che tramite un sistema di visione la tavol si posizioni sopra ogni foro con una discreta precisione ( +- 0,1) o anche minore se possibile.

domandine :

-essendo la piastra di alluminio che riflette può dar fastidio al sistema di visione ?

-posso utilizzare la meccanica che ho oppure mi devo "appoggiare" al sistema di visione per tutto ? Nel senso che se volessi minare alla meccanica degli stepper o piccoli servo il sistema di visione riesce a "comunicare " la coordinata del centro del foro ? Come?

grazie

Avremmo bisogno di dotarci di una telecamera ad altri framerate per poterla piazzare nelle macchine di assemblaggio io fase di collaudo.

Ci servirebbe soprattutto per andare a rivedere malfunzionamenti o anomalie nell'assemblaggio di componenti che sfuggono alla vista.

Niente di trascendentale, ci basterebbe poter rivederà l'azione al rallentatore per poter capire come intervenire.

Qualcuno ha già usato strumenti del genere? su che tipi di telecamere potremmo orientarci?

Tenendo anche conto del ridotto ingombro che dovrebbe avere per poterla piazzare su macchine "piccole"

Grazie degli eventuali suggerimenti!

Ciao

Riccardo

Ringrazio anticiptamente tutti per eventuali info in più su questo settore

mi trovo di fronte ad un problema. Ho necessità di verificare la conformità di pezzi metallici, sulla base della quota h del pezzo: il pezzo viaggia su un nastro trasportatore, ad un certo punto del nastro avviene il CQ. Per ipotesi, mettiamo che il pezzo sia 15mm.

Se il pezzo risulta essere 15,05 mm, allora deve essere scartato. Per essere scartato, occorre un segnale da mandare ad un manipolatore cartesiano, ma questo non è un problema. 

Come posso fare una cosa del genere? Pensavo ad un sensore a riflessione che in base alla distanza mi dia un segnale più o meno forte e mediante un op amp usato come comparatore di tensione mi dia il controllo positivo o negativo...possibile? O devo passare per forza ad un controllo di visione? 

Vi ringrazio infinitamente!

Un saluto