Sto cercando di controllare degli inverter Yaskawa GA500 collegati alla porta EIP21 della CPU CJ2M 

Nell'inverter ho installato la scheda JOHB-SMP3 , su questa ho messo ON il dip-switch 2 per abilitare la connessione ethernet/IP

Ho scaricato il file di configurazione "JOHB-SMP3_v1.005.eds" dal sito Yaskawa e lo ho importato in Network Configurator

Ho creato un progetto con la sola CPU e il nodo inverter Yaskawa assegnando a questo l'indirizzo IP impostato nell'inverter

Al nodo dell'inverter ho assegnato 2 tag di In e Out ( 2 word ciascuna) dichiarate nel simbolico del progetto Cx-Programmer da cui sono partito

Dopo aver scaricato la configurazione nella scheda EIP21 e nel nodo inverter controllo lo stato della comunicazione con l'utility "Monitor Device" di "Network Configurator"

Lo stato del nodo è OK, la comunicazione è stabilita

Nella scheda JOHB-SMP3 però i led NS ed MS sono in rosso lampeggiante, leggo la word[0] di stato dell'inverter ma non riesco in alcun modo a gestirlo

nel display dell'inverter appare l'errore "bUS"

Ho provato a modificare le tag In e Out (4 Word, 6 Word etc) ma non cambia nulla

La stessa procedura di configurazione descritta la utilizzo per gestire via ethernet/IP ad altri nodi  (bilance , I/O etc) , questi funzionano senza problemi

Sembra che il file .eds abbia qualcosa che non va, ho utilizzato lo stesso file .eds per aggiungere l'inverter Yaskawa in una rete Ethernet/IP di un PLC Control-Logix:

mi sono accorto che l'aggiunta del nodo non crea nel Tag Controller del progetto Control Logix tutte le tag che sono state dichiarate nella configurazione del nodo inverter (Module Definition), ma solo la tag I1.ConnectionFaulted (1 bit)

Luciano

Ho un impianto con due PLC Omron CJ2M collegati via ethernet a un pannello NB 10 W della omron volevo implementare il tutto con un nuovo pannello NB 7 per poter comandare le varie operazioni da un secondo posto operatore è possibile?

Ho provato a convertire il programmini del primo pannello NB10 con quello più piccolo NB 7 cambiando solamente l'IP ma vedo che il che le risposte sono rallentate e non sempre il comando viene trasmesso.

Dove ho sbagliato? 

Ringrazio fin d'ora chi volesse rispondermi 

Paolo

Sto utilizzando le schede sopra indicate per leggere dei sensori induttivi usati per calcolare la rotazione di alcuni alberi ( conteggio veloce simulazione encoder).

Mi sono accorto che il contatore degli impulsi non è regolare. per verificare ho collegato un uscita del plc direttamente all'ingresso A della scheda, attivandola a tempo e per 3 schede su 4 il contatore non è risultato regolare a volte salta dei numeri solo su una scheda di quelle che avevo a magazzino testandola per piu di un ora (ingresso si attiva ogni 80ms)è risultata regolare le altre 3 schede pur essendo nuove già dopo pochi secondi sbagliava il conteggio . 

E' capitato a qualcuno ?

Mi chiamo Giuseppe e sono nuovo del Forum, lavoro presso una società  di costruzione impianti ascensori mi occupo della parte elettrica in generale e dei programmi degli impianti su cui montiamo dei Plc della Omron e della Siemens a seconda del modello e delle specifiche. "Premessa NON sono un Programmator mi arrangio un pò"

Vi vorrei sottoporre un problemino a cui non riesco a trovare soluzione, cerco di spiegarvi la mia applicazione:

Per un cliente ho creato un programma per inserimento di una password utilizzando i pulsanti della cabina, con quattro pulsanti creo una password a 4 cifre la prima pressione crea le Migliaia poi le Centinaia e via cosi il valore viene verificato e se corretto trovato si attivano le uscite interessate.

Nel HMI vengono scritte le 72 password necessarie appoggiate ad altrettante Dword

Le password vengono digittate in un HMI NB7 che dialoga con plc CP2E-N40DR-D, 

quando si memorizza la password i singoli Digit vengono verificati in un ciclo For/Next per ogni singolo Digit il valore non deve essere <1 e >4 in caso di errore viene ripristinato valore precedente, e anche qui tutto regolare.

Il problema sta nella verifica di password presente/libera ho creato nuovo ciclo For/Next per verifica usato o libera, il civlo viene eseguito ma non da mai un risultato, ci sto diventando pazzo.

qualcuno potrebbe spiegarmi il motivo?

Se necessario posso mandare il File del plc

Vi ringrazio anticipatamente

Giuseppe

premetto che anni fa ho fatto un piccolo corso su PLC Siemens, mi ricordo qualcosina... ma mai avuto a che fare con gli Omron.

Volevo acquistare un nuovo NJ301-1100 e caricarci il progetto attualmente in uso sul macchinario così d’avere una ruota di scorta pronta all’uso in caso di necessità ed azzerare eventuali fermi macchina, sostituendo solo il PLC e ricollegando gli eventuali moduli in-out e l’alimentatore NJ-PD3001.

È fattibile caricare il progetto presente nel mio attuale NJ-301-1100 (HW v1.08) in uno nuovo con versione HW più recente tipo 1.48? Oppure non funzionerebbe come procedimento in quanto poi ci sarebbe da metter mano e fare aggiustamenti?

Sul Pc collegato al macchinario c'è Sysmac installato, dove l'impiantista (sparito e irrintracciabile dal giorno alla notte) eseguiva le modifiche al PLC, aprendolo vedo che è la v1.25 un pò vecchiotto forse...

La procedura sarebbe: creare un nuovo progetto, trasferire da PLC a PC e salvarlo per avere tutto al 100%, così da collegare il nuovo PLC, aprire il progetto, andare online e trasferire verso il PLC? o gli da fastidio essendo un PLC-seriali-hardware diverso?

Ho visto inoltre su Sysmac che c'è anche il comando "backup CPU" o qualcosa del genere, a cosa serve?

Ultima domanda... la scheda sd serve solo per aumentare la memoria se si hanno progetti enormi, oppure anche tramite quella sarebbe possibile fare un clone di tutto su un nuovo PLC?

Grazie in anticipo per la disponibilità

sto cercando di collegare il mio pc windows 11 ad una cpu cj1m-cpu21. Ho a disposizione un adattatore usb/seriale MOXA uport1150 e poi il cavo omron CS1W-CN226 che collego alla porta peripheral del plc. Mi esce sempre il messaggio " impossibile collegarsi alla CPU ". Ho provato sia in toolbus che sysmac way ma niente.

Cosa devo ancora verificare?

Grazie in anticipo per l'aiuto

Su un impianto esistente realizzato con CPU Omron CJ2M-CPU33 e modulo CJ1W-DRM21 (DeviceNet master unit) ho diversi nodi Devicenet installati e perfettamente funzionanti.

Il sistema è programmato con CX-Programmer 9.86 + CX-Integrator 2.70
A questo impianto è stato aggiunto un componente che ha un controllore che comunica solo in Modbus RTU.
Per comunicare ho acquistato un convertitore ADFWeb HD67141-A1 che è un DeviceNet Slave/Modbus Master.
Da ADFWeb ho avuto il file .EDS da inserire nel programma CX-Integrator.

Ora la cosa strana.
Se programmo un numero errato di byte in input o output ottengo dal master Devicenet (DRM21) il codice di errore D6 che indica appunto un errore di lunghezza I/O.
Quando correggo il numero di byte l'errore cambia in D5 ovvero dice che non trova il nodo DeviceNet.
Cosa strana è che se faccio una scansione della rete DeviceNet mi trova il nodo del componente ADFWeb con il numero di I/O Corretto ma continua a darmi l'errore D5 che indica che non trova il nodo.

Ora ho due domande:
1) Ovviamente desidero sapere se qualcuno ha esperienza con un'applicazione simile per darmi un aiuto.

2) Se qualcuno ha realizzato una applicazione simile con un altro tipo di convertitore e se può dirmi costruttore e modello.

Grazie anche solo per avr letto fino a quì 🙂

Buon proseguimento di giornata.

Valerio Gallo

0.05fase B e 0.06 FaseZ.Dal configuratore mi fa configurare l azzeramento fase z software e solo software.Domanda quale bit devo alzare x azzerare il pv?Altra domanda x configurare la modalità di conteggio da cofiguratore da solo incrementale e bidireionale non riesco a capire come settare conteggio x 1 o x4 fasi differenziali.Grazie mille sempre per la disponibilità

Pertanto chedo se qualcuno ha /stà avendo gli stessi problemi.

Premessa

I PC sono costantemente aggiornati dato l'uso.

Non si tratta di gestire singoli impianti isolati, ma tutto lo stabilimento con impianti interconessi in rete, di fatto lo stabilimento è un unico impianto.

I PC interessati sono 6 compreso uno mio con cui mi collego ancora in VPN da casa in caso di necessità.

Problema

Cx-Programmer e il configuratore FDT hanno smesso di funzionare correttamente.

Cx-Programer:

- o non vede la configurazione I/O indicando problemi all'accesso al DB, problema noto da anni, ma mai comparso prima

- idem come sopra per i simboli

- o non vede degli OCX

- pertanto è impossibile intervenire sui programmi

- e sono state danneggiate due CPU (forse già alcuni mesi) prima di scoprire i problemi (al momento una  CPU è stata ripristinata con il mio portatile azzerando tutta la memoria interna e ricaricando tutto, sull'altra se l'operazione non funzionasse si ferma tutto e tutti a casa).

Configuratore FDT versione 3.0 (ultimi aggiornamenti Omron)

- non carica catologo HW

- richiede continuamente utente amministratore (chi usa è amministratore)

- all'apertura visualizza una lunga lista di problemi all'installazione

- ora impossibile installare nuovi I/O

Omron dice disinstalla e reinstalla, e blocca aggiornamenti sui PC, ovvero usa macchina virtuale o/e PC dedicati: risposte inaccettabili, non si tratta di costruttore di macchine ma di utente/creatore di tecnologie e pure si costruisce diverse macchine/impianti.

Su alcuni siti/forum in inglese ho trovato riscontro agli stessi problemi, in alcuni casi riferifiti ad alcuni anni fa, ma poi non c'è traccia della soluzione adottata.

I driver e i file richiesti da Cx-One sono presenti sui PC, o installati a parte prima, o direttamente installati dall'installazione di CX-one a partire dalla 4.51

Soluzion funzionanti fino ad oggi ... e domani

- su tre PC è stato rifatta l'installazione da zero di Win 10 e CX-One, e funziona, ma mancano ancora diversi altri programmi

- su altri tre, compreso il mio, non c'è verso di far funzionare CX-One, sul mio al momento non è possibile reinstallare tutto da zero

- su PC portatile con Win 7 (mio) funziona tutto, ma non posso lasciarlo in stabilimento

- su machina virtuale funziona tutto, ma poi non si riesce a collegarsi agli impianti, lì si è anche in rete con dominio, Omron non ha risposte

- pare che su Win 11, ma sicuramente non c'è HW e SW adatto CX-One pare non si installi, non opero io, soluzione ora abbandonata.

Interazione con Sysmac Studio

Installando anche Sysmac Studio, i problemi si amplificano in quanto va a modificare Cx-Server, e al momento non è possibile eliminare due CPU di macchine secondarie acquistate già pronte all'uso, ma modificate e messe in rete da noi.

P.S.

Ora sto ordinando per me un nuovo PC con Win 11 (mi serve soprattutto per altro) e non vorrei fare un buco nell'acqua con CX, considerando anche la data del 14 ottobre prossimo.

ho dei valori che vanno:

velovità max da 0 a 3,5 mt al minuto

irrigazione minima da 0 a 999

percentuale velocità da 0 a 100

divisore per 100

divisore per 57

setpoint acqua

setpoint velocità%

Essendo numeri reali non posso metterli in dm , quindi nel mio caso ho creato dei simboli impostando alcuni valori su real ed altri su number

acqua_attuale    REAL    D20    acqua_attuale    0    
acqua_max    REAL    D33    acqua max pivot    0    
acqua_min_pivot    REAL    D18        0    
cento    NUMBER    100    valore 100    0    
cinquanta_sette    NUMBER    57    cinquanta_sette    0    
novanta_sette    NUMBER    97    vel_% sempre on    0    
primo_valore_acqua    REAL    D14        0    
primo_valore_tempo    REAL    D24    primo valore tempo    0    
secondo_valore_acqua    REAL    D16        0    
secondo_valore_tempo    REAL    D26    secondo valore tempo    0    
sessanta    NUMBER    60    60 secondi    0    
Setpoint_acqua    REAL    D22    Setpoint_acqua    0    
setpoint_vel_div_100    REAL    D5        0    
setpoint_velocità    REAL    D3    Setpoint_velocità    0    
tempo_Off_pwr    REAL    D30    tempo off    0    
tempo_On_pwr    REAL    D28    tempo ON    0    
vel_attuale_div_vel_max_pivot    REAL    D7        0    
vel_max    REAL    D36    velocità max pivot    0    
Vel_Max_Pivot    NUMBER    2,5    2,5    0    
vel_percentuale    REAL    D10    velocità_percentuale    0    
velocità_Attuale    REAL    D12        0    
Il programma funziona ed i calcoli sono giusti , il mio problema che alcuni di questi valori li devo modificare da tastierino weintek 8270 e pensavo che dandogli esempio--- vel_percentuale    REAL    D10 di poter leggere e scrive la dm 10 invece no la dm 10 è a zero e se la modifico non mi cambia il valore.

un piccolo aiuto su come poter risolvere per favore 

Vorrei porgervi un quesito... ho una cpu 11 del cqm1 che dovrei testare.. ma non ha la porta seriale 232... ha solo la porta per la tastiera omron mi pare proprio, che non ho. La mia domanda e", esiste un modo per programmarla con il pc utilizzando la porta presente?

Grazie tante a tutti anticipatamente.

Dopo l'ultima esperienza che mi ha portato al cambio di una cpu, vorrei chiedervi se e' possibile scrivere una stringa di programma dove, oltre al flag di batteria bassa, si possano mettere altri flag di diagnostica della cpu da legare poi a un uscita, tipo una lampada "Plc ok".. mi sapreste consigliare quali altri flag e' bene utilizzare per avere un minimo di diagnosrica visiva?

Tante grazie!!

Buongiorno,
sono attualmente impegnato nell'integrazione di un PLC Omron NX1-9000 con un'applicazione sviluppata in ambiente Windows (.NET). A tale scopo, sto utilizzando la libreria libplctag.NET, gratuita e open source, che consente l'accesso in lettura e scrittura ai tag pubblici del PLC per diversi brand e modelli, tra cui Omron.

La comunicazione è stata configurata correttamente e sono riuscito a leggere e scrivere con successo i tag di tipo Integer, Real e Boolean. Tuttavia, sto riscontrando delle difficoltà nella scrittura dei tag di tipo STRING.

In particolare, riesco a leggere correttamente il contenuto dei tag STRING, ma non riesco a scrivere nuovi valori: il dato scritto non viene aggiornato nel PLC o viene interpretato in modo errato.

Presumo che la gestione delle stringhe possa variare da un produttore all’altro, in particolare per quanto riguarda la codifica, la lunghezza, e l’eventuale presenza di terminatori o metadati (es. byte di lunghezza iniziale). Non escludo comunque la possibilità che si tratti di una mia errata configurazione dei parametri della libreria o della struttura del tag.

Chiedo pertanto se qualcuno ha già avuto esperienze simili con libplctag.NET e PLC Omron NX, o se esistono riferimenti/documentazione specifica per la corretta gestione dei tag STRING in scrittura.

Ringrazio anticipatamente per qualsiasi contributo o suggerimento.

Simone Pozzebon

Chiedo ancora il vostro gentile aiuto..

Dopo aver sostituito la batteria tampone alla cpu del mio cqm1, ogn8 qualvolta ci spengo e riaccendo l'alimentazione elettrica, vedo accendersi il led err sulla cpu e collegandomi con cx progr. Vedo essere sempre in errore 0x00f1.. ho gia' provato almeno 3,4 voltre a resettare cancellando tutte le aree di mem del plc e riscaricando il programma ma continua a persostere questa condizione di errore!

Qualcuno puo' darmi qualche dritta gentilmente?

Grazie tante!

Cambiando la CPU occorre impostare anche gli indirizzamenti degli ingressi e uscite o questi vengono scaricati insieme al SW? Quali azioni sono necessarie prima di effettuare l'upload?

Grazie come sempre, buona giornata!

l'alimentazione del PLC si è guastata. Ho fatto estrarre il programma da un tecnico, che lo ha caricato in un PLC identico, stesso modello.

Ho montato il PLC nuovo con il programma, ricollegando con attenzione tutti i fili dei morsetti, ma l’ascensore ha continuato a non funzionare.
Al momento non sappiamo se si tratta di una delle sicurezze che non dà il consenso o se c’è qualche problema sul PLC stesso. il tecnico omron sostiene che il plc e l'espansione funzionino correttamente e gli ascensoristi sostengono che non riescono a capire cosa non dia il consenso, pare manchi un consenso di movimento.

Dato che il PLC è internamente modulare, sto valutando di provare a usare solo la parte logica (CPU) del PLC originale, smontandola e inserendola sull’elettronica del PLC sostitutivo.

Domanda:
È possibile fare questa sostituzione 1:1 senza particolari accorgimenti? 
La CPU è intercambiabile in modo diretto o ci sono rischi a livello di compatibilità/funzionamento?

grazie a tutti

ho un problema da un cliente che utilizza N.2 Servodrive R88D-1SN04H-ECT  che funzionano come master e slave(PLC NX1P2)

Il Master lavora e fa dei posizionamenti relativi e lo Slave lo segue in coppia. (Il sistema è composto da 2 rulli che trascinano un foglio)

Ogni volta prima di eseguire il movimento, faccio un MC_Set Position per azzerare la posizione del Master (no lo Slave perchè è in MC_Torque)

Il movimento del Master è in millimetri circa 300 mm  e uso un MC_Relative command.

Ora dopo l’installazione capita 4-5 volte in una giornata che ho l’errore MC  0x64420000  overflow/Underflow  dello Slave

Ho controllato nei parametri asse che allego, ed i limiti software sono disabilitati.....🤔

Qualcuno è già incappato in questo messaggio ?Come avete risolto ?

Grazie per qualsiasi dritta.

In questo caso posso risolvere dalle impostazioni togliendo la spunta di controllo tempo ciclo come da foto allegata?

Grazie come sempre!

Grazie per la risposta.

La mia difficoltà è non riuscire a trovare tra le grandezze di uscita dell’asse, il treno di impulsi (PTO - Pulse Train Output) da associare poi alla mia uscita fisica (la prima uscita della CPU).

Il primo passaggio da chiarire è se ho definito bene l’asse come “Servo asse virtuale”, visto che non ho collegato realmente alcun dispositivo alla CPU e quindi non posso fare nessuna associazione asse-dispositivo.

Se il primo passaggio è corretto, avrei bisogno di sapere come ottenere il treno di impulsi da associare all’uscita con cui comanda il servo: Non trovo in Sysmac questa informazione.

Ringrazio anticipatamente per le diritte che riceverò.

Sono anni che seguo le varie discussioni su questo forum !

Ora però ho un problema e non so proprio come risolvere !!!

Dovrei sostituire un PLC Omron CJ1M CPU23 abbastanza datata con un CJ2M CPU15, modulo di rete ETH21.

Ho sostituito il PLC, configurato tutti i moduli, ma non riesco a far comunicare l' HMI principale, un NS12 T01 V2 con versione firmware 8.95, non mi comunica e continua a darmi errore di time out !

Premetto che gli altri HMI periferici, dei Weintek ( non mi ricordo il modello ), funzionano tutti !

Allego screenshot della configurazione del modulo ETH21 nelle due versioni :

CJ1M CPU23 :

CJ2M CPU15 :

NS12 T01 V2 con CJ1M :

NS12 T01 V2 con CJ2M :

Grazie !!!!!!!!