Jump to content
PLC Forum


Algoritmo Pid Per Controllo Di Posizione


Foca
 Share

Recommended Posts

Sono da poco tempo un utente (entusiasta) di plcforum.it scrivo perche' ho l'esigenza di realizzare un posizionamento con un profilo di velocità a S, utilizzando un PLC Mitsubishi serie Q.

In realtà ho già realizzato sia l'algirtmo che genera il profilo di velocità a S e l'algoritmo PID per la correzione dell'errore.

Il problema è che cambiando un valore del profilo di velocità (Tempo di accelerazione piuttosto che target di velocità) sono costretto a cambiare i parametri di tunig, per ottenere una dinamica soddifaciente.

Credo che l'agoritmo PID che ho implementato sia assolutamente scorretto.

Potete darmi una mano a realizzarne uno che funzioni meglio ?

Grazie fin da adesso

Link to comment
Share on other sites


Livio Orsini

In testa a questo forum c'è il link al mio tutor sui controlli. I posizionatori sono trattati con esempi, come puoi trovare esempi in codice pseudo "C" di algoritmi PID. Il tutor è stato fatto proprio per aiutare in situazioni come la tua

Link to comment
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
 Share

×
×
  • Create New...