Rilevazione Dimensione Cataste Rettangolari

[simo76]

Buongiorno,

ho la necessita di rilevare le dimensioni di una catasta (larghezza e lunghezza) a forma di parallelepipedo. Questa catasta può avere dimensioni da 1m x 1m fino anche a 2m x 3m (l'altezza non interessa) e può pesare un centinaio di quintali.La catasta viene appoggiata su una rulliera che la trasporta poi in lavorazione. La catasta viene appoggiata sulla rulliera di trasporto non perfettamente dritta rispetto alla linea di avanzamento ma un po' storta (quindi in maniera casuale). Non dispongo di un centratore da utilizzare prima dell'entrata in zona lavoro e devo comunque posizionare gli utensili conoscendo le effettive dimensioni. Siccome la catasta poggia in maniera casuale non penso possa usare sistemi a tasteggio diretto con relativa lettura dell'encoder rulliera mentre questa avanza per la lunghezza ne tantomeno una barriera di fotocellule per determinarne la larghezza. Entrambe le misure verrebbero falsate dal fatto che la catasta non è centrata. Con quali sistemi è possibile rilevare le dimensioni della base di appoggio (altezza e larghezza) in queste condizioni(sistemi di visione, fotocellule, laser, scanner, ecc?).L'automazione verrà realizzata con plc omron e controllo assi trajexia.

Ringrazio fin da subito per le risposte.

Modificato: 4 gennaio 2014 da simo76