Inverter Vettoriali Master/slave Inseguitore

[makeng]

Buongiorno a tutti.

Avrei una necessità impellente che non riesco ad inquadrare bene. Il problema riguarda la necessità di ribobinare una matassa grande in piccole matasse inserendo come parametro la velocità lineare del tubo. Questa può arrivare a 200 metri/min con bobine con diametro interno da 700 a 1000 mm. Quindi siamo sui 90 - 100 giri/min. Le potenze in gioco sono di circa 5,5Kw per il bobinatore e di 11 Kw per lo sbobinatore. L'operatore deve inserire la velocità del tubo e il diametro iniziale della bobina compreso le dimensioni della stessa.

Noi vorremo utilizzare dei normali motori asincroni AC a 4 poli interfacciati con un adeguato riduttore che li fa funzionare normalmente nell'intorno dei 50 Hz . Il sistema è composto da

1) una bobina che avvolge: ( motore 5,5 kw master+ inverter vettoriale+ riduttore i=16 )

2) un ballerino che legge la posizione in continuo

3) una bobina che svolge. ( motore 11kw slave+ inverter vettoriale riduttore ì=10)

4) un PLC omron che gestisce il tutto.

LE rampe di accelerazione/decelerazione sono predeterminate da programma , e quindi ottimizzare dinamicamente con le grandezze in gioco. Abbiamo anche pensato di inserire una dinamo tachimetrica per rilevare direttamente la velocità lineare del tubo come parametro di controllo master di tutto il sistema.

Avete consigli e/o soluzioni già collaudate e funzionanti per questo sistema?

Vi ringrazio dell'aiuto

Marco

[Livio Orsini]

Fai solo stracannaggio senza alcun traino intermedio?

Se è così la soluzione migliore è controllare l'avvolgitore in velocità tramite il ballerino e lo svolgitore regolato in tiro con servo diametro.

Attenzione allo svolgitore, prevedi un bel gruppo di frenatura dimensionato generosamente, perchè se gli attriti non sono eccessivi il motore lavorà prevalentemente da freno rigeneraando sul DC, bus; oppure prevedi inverters che abbiano la possibilità di avere il DC bus in comune.

Io comunque preferisco sempre il taino intermedio, non per niente in USA è denominato "pacer" (pacificatore).