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kuka krc2


Antonio Russo

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Antonio Russo

Buonasera mi chiamo Antonio . Sto cercando di ripristinare un robot kuka krc2  ma non riesco a muovere gli assi . "errore 1376 comandi attivi bloccati" qualcuno gentilmente sa aiutarmi? Grazie

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Molto probabilmente è un messaggio di Stato. C'è qualche problema nella catena dei contatti di sicurezza e quindi nella logica di sicurezza ESC. Il manuale del kuka krc2 permette di verificare il connettore harting X11 che è quello a cui sono collegate le sicurezze (sperando che il cavo del pannello KCP non abbia problemi). 

E' possibile auto costruirsi un connettore harting X11 pre-cablato da inserire per "simulare" le sicurezze e far partire il robot (in tal modo vedi subito se è un problema di robot o di cablaggio nell'impianto). On-line puoi scaricare benissimo il manuale (anche in Italiano).

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  • 5 years later...
  1. Per favore leggi bene il regolamento: gli accodamenti sono sempre vietati; bisogna sempre aprire una nuova discussione.
  2. Hai fatto caso alla data dell'ultimo messaggio? Sono quasi 6 anni che la discussione è inattiva!

 

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  • Livio Orsini locked this discussione
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