elaborare piu' PID

[sorecaro]

Buongiorno, come da titolo ho la necessita' di elaborare 10 pid con un S71500. Dopo avere letto il manuale e studiato vari esempi su internet volevo chiedervi se questo metodo di richiamo puo' adare bene. Posto alcuni screenshot per rendere l'idea.

 

 

 

[batta]

Mi pare di capire che la tua intenzione sia, ad ogni esecuzione dell'OB ciclico, di richiamare un PID diverso.

Magari, visto che negli screenshot questa parte non c'è, potevi scriverlo.

Comunque, se questa è la tua intenzione, il metodo è corretto.

Ovviamente, se vuoi un tempo di campionamento dei PID di 100 ms, l'OB ciclico dovrà essere impostato a 10 ms.

[sorecaro]

Grazie Batta. Scusami se non sono stato molto chiaro