Piccolo robot 6 assi per manipolazione... Quale?

[Federico.Comiotto]

Vorrei asservire delle macchine di lavorazione di minuteria per occhiali tramite un robottino antropomorfo a 6 assi.

L'applicazione sarebbe molto semplice e l'area di lavoro molto contenuta (poche decine di cm possono bastare).

Il peso da manipolare è irrisorio e non è richiesta particolare precisione o velocità. 

Avete qualche marca o modello da consigliarmi? Che sia soprattutto abbastanza intuitivo a livello software, senza dovermi leggere tonnellate di manuali per muoverlo .

In passato, come mautentore, ho già "messo le mani" su robot ABB ed Epson.

[lelos]

ciao

sei hai già usato ABB e Espon ti conviene usare un loro modello , almeno hai già un punto di partenza.

Poi se il problema è il prezzo.....visita la BI-MU che si terrà la prima settimana di ottobre a Milano , potrai chiedere diversi preventivi e visionare alcune aziende produttrici.

[fmussolin]

Prova a guardare il prodotto YUMI di ABB, trovi anche dei video in rete, nasce proprio per piccoli oggetti e potrebbe fare al caso tuo.

[Federico.Comiotto]

Simpatico... non oso pensare al prezzo però 

[fmussolin]

Forse meno di quello che pensi....e poi, un preventivo che ti costa?

[Federico.Comiotto]

Ho chiesto un preventivo per un "Universal Robot" è un robot "collaborativo" simile allo yumi, ma con un braccio singolo. In pratica questi tipi di robot hanno prezzi in generale leggermente inferiori rispetto ad un antropomorfo classico di pari caratteristiche, ed hanno l' enorme vantaggio di poter lavorare senza recinti di sicurezza. Penso che il maggior limite sia la velocità che deve essere necessariamente piuttosto bassa.

[lelos]

ciao

Quote

Penso che il maggior limite sia la velocità che deve essere necessariamente piuttosto bassa.

velocità e potenza molto molto ridotte e precisione e ripetibilità assolutamente non paragonabile a un "classico" robot 6 assi