Buongiorno, mi inserisco in questa discussione, seppure a distanza di tempo, per  approfondire certi aspetti della faccenda secondo me interessanti.   Le mie osservazioni:   1) Le funzioni R_TRIG (o F_TRIG) non sono disponibili in tutte le CPU Siemens. Si trovano disponibili tranquillamente per una 1214C.ad esempio, ma non per una 313C; in quest'ultimo caso, non esiste alcuna funzione predefinita in Tiaportal (V15) per rilevare i fronti, né in SCL né in altro linguaggio!