stefano_ Report Share Posted February 10, 2018 Salve a tutti, vi chiedo gentilmente di chiarirmi un po' le idee . ho una piastra di dimensioni massime 300x100 h100mm forata ( diametro dei fori 4mm). ho una specie di tavola a croce ( quindi due assi X e Y da motorizzate) ora quello che vorrei è che tramite un sistema di visione la tavol si posizioni sopra ogni foro con una discreta precisione ( +- 0,1) o anche minore se possibile. domandine : -essendo la piastra di alluminio che riflette può dar fastidio al sistema di visione ? -posso utilizzare la meccanica che ho oppure mi devo "appoggiare" al sistema di visione per tutto ? Nel senso che se volessi minare alla meccanica degli stepper o piccoli servo il sistema di visione riesce a "comunicare " la coordinata del centro del foro ? Come? grazie Quote Link to post Share on other sites
lelos Report Share Posted February 10, 2018 ciao il sistema di visione può darti le coordinate XY di ogni foro. La precisione dipende dalla risoluzione della telecamera e dall'area inquadrata . La tua area è 300 X 100 mm , l'altezza non importa, ma ci deve essere una differenza tra l'area della piastra e i fori , esempio piastra bianca e fori neri ,altrimenti per la visione ci sono problemi e la realizzazione diventa possibile ma più complessa. Se prendiamo una telecamera di 2 megapixel (1600X1200) arrivi circa a 2 centesimi di precisione. I sistemi di visione usano svariati protocolli di comunicazione , dai bus su eth ai bus seriali (modbus, profibus , profinet ,ecc,ecc). Quote Link to post Share on other sites
stefano_ Author Report Share Posted February 10, 2018 Perfetto, gentilissimo .... come sempre . dimenticavo ... per i fori non ci dovrebbero essere problemi in quanto risulta il materiale grigio chiaro mentre i fori sono completamentw neri.... per quanto riguarda i costi di un prodotto del genere su che ordine siamo ? 1k 3k 7k ? Non ne ho la più pallida idea, dimenticavo ... in qualche caso il fori potrebbe essere coperto da una sporgenza in questo caso per ovviare al problema si possono installare 2 o più telecamere in modo da avere la visione rispetto al foro il più perpendicolare possibile ? grazie grazie Quote Link to post Share on other sites
lelos Report Share Posted February 10, 2018 per avere la visione rispetto al foro il più perpendicolare possibile o stai molto lontano con la telecamera (abbassando la risoluzione) per togliere l'effetto di distorsione ottica oppure devi usare un'ottica telecentrica che è costosa Quote Link to post Share on other sites
