Finecorsa abilitazione ingresso timer ritardato alla disinserzione

[gattomom]

Buonasera a tutti.

Devo programmare in FBD un'applicazione, che vado a spiegare, ma non riesco a venirne a capo. Se gentilmente qualcuno mi aiutasse, mi darebbe una grossa mano.

Premendo il pulsante di start si deve avviare un nastro trasportatore. Sopra il nastro viene posizionato un pz, che durante il tragitto va a impegnare un finecorsa NC. Fino a quando il finecorsa rimane impegnato, il nastro deve rimanere fermo. Nel momento in cui il finecorsa è disimpegnato (cioè il pz non c'è più), esso deve abilitare l'ingresso di un timer ritardato alla disinserzione. Trescorso il tempo t, il timer deve far ripartire il motore. Deve essere prevista anche una modalita di fermata tramite pulsante di stop. 

La parte di programmazione che non riesco a fare riguarda il disimpegno del finecorsa per eccitare il temporizzatore.

[Blackice]

Se ho capito bene l'applicazione non dovrebbe essere complessa,si risolve con una manciata di blocchi:

la parte logica

                                               

 il set del timer

                                                                        

Volendo si può aggiungere il segnale di arresto quando premuta l'emergenza dalla centralina di sicurezza e un preavviso di riavvio automatico del motore,prova.