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Interpolazione assi in TIA


leleviola

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Non conosco in maniera approfondita la materia ma con l'avvento delle nuove librerie in TIA V15 ma anche con V14 tramite le funzioni SINA POS e SINA SPEED è stato facilitato il lavoro per comandare assi di servo azionamenti. Comandare ogni singolo asse non è poi difficile, quello che volevo capire ma per effettuare l'interpolazione di due assi magari in maniera lineare come ci si deve comportare, esistono delle funzioni specifiche oppure si usa direttamente la funzione SINA POS magari usata in una maniera particolare? Inoltre come hardware di controllo è necessario utilizzare unità delle serie 1500 o è anche possibile usare la 1200 ?

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