gtsolid Inserito: 16 settembre 2019 Segnala Share Inserito: 16 settembre 2019 Ciao a tutti. Una domanda teorica: se ho 2 rotaie distanti metri tra di loro, su cui ognuna é calettato un motore lineare ed una riga ottica, é possibile pilotare il sistema in questo modo? Secondo me ogni motore "tirerebbe acqua al suo mulino", de facto andando in surriscaldamento perché é impossibile che i 2 encoder segnino lo stesso valore. Cosa ne pensate? Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
Livio Orsini Inserita: 17 settembre 2019 Segnala Share Inserita: 17 settembre 2019 12 ore fa, gtsolid scrisse: Cosa ne pensate? Che una cosa che si fa normalmente da anni; si realizza la configurazione comunemente detta "asse elettrico". In questo modo i due assi assumono la stessa posizione. Poi ci sono varie "sfumature" di questa configurazione che dipendo dalle caratteristiche dell'applicazione, ma per questo sarebbero necessari maggiori dati. Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
gtsolid Inserita: 17 settembre 2019 Autore Segnala Share Inserita: 17 settembre 2019 L'asse elettrico funziona ok, ma non lo capisco. Se ho 2 righe ottiche che spaccano il centesimo di micron, come é possibile che 2 pattini distanti tra di loro metri non diano problemi? É impossibile che siano alla stessa quota. Forse sono mappati con un interferometro? Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
Livio Orsini Inserita: 17 settembre 2019 Segnala Share Inserita: 17 settembre 2019 12 minuti fa, gtsolid scrisse: Se ho 2 righe ottiche che spaccano il centesimo di micron, come é possibile che 2 pattini distanti tra di loro metri non diano problemi? Se il sitema è ben progettato e ben realizzato problemi non ce ne sono. Ci sono sitemi anche più precisi di così. Tutto dipende da cosa si deve realizzare e da cosa si vuole spendere. Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
gtsolid Inserita: 17 settembre 2019 Autore Segnala Share Inserita: 17 settembre 2019 Non risponde alla mia domanda. É ovvio che se é progettato bene non ci sono problemi. Ma indipendentemente dall'applicazione ho ancora quei dubbi. Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
Livio Orsini Inserita: 17 settembre 2019 Segnala Share Inserita: 17 settembre 2019 2 ore fa, gtsolid scrisse: Ma indipendentemente dall'applicazione ho ancora quei dubbi. Non so che farci. Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
gtsolid Inserita: 17 settembre 2019 Autore Segnala Share Inserita: 17 settembre 2019 Va bin cercheró risposte. Ciao a tutti Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
pigroplc Inserita: 18 settembre 2019 Segnala Share Inserita: 18 settembre 2019 i due motori e le due righe ottiche sono montate su una meccanica che per sua natura è più o meno elastica. Faccio l'esempio del carro ponte: anche se c'è una differenza di qualche decimo mica succede nulla, sfido chiunque a dimostrare il contrario..... Se hai una macchina che invece ha una rigidità elevata e i motori distanti di qualche metro ho personalmente provato sia la gestione con master/slave in coppia che master/slave sullo stesso encoder e fatte le dovute regolazioni entrambe le soluzioni funzionano. Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
Livio Orsini Inserita: 18 settembre 2019 Segnala Share Inserita: 18 settembre 2019 2 minuti fa, pigroplc scrisse: sfido chiunque a dimostrare il contrario..... Hai perfettamente ragione. E una tecnica consolidata da decenni. Come sempre bisogna distinguere i risultati dei lavori ben fatti da quelli mal fatti. Bisogna sempre ricercare per prima cosa la soluzione più adatta per quell'applicazione. 5 minuti fa, pigroplc scrisse: .....e fatte le dovute regolazioni entrambe le soluzioni funzionano. Altro dato fondamentale: l'ottimizzazione. Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
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