modulo TM_PosInput

[daniele__32]

Ciao a tutti. Ho un asse  gestito tramite il suo driver e un secondo encoder aggiuntivo , per la ridondanza della posizione, o meglio per avere un controllo nel plc in caso di errore di inseguimeno fra resolver ed encoder. L encoder e' un encoder ssi assoluto. dispongo di una cpu 6ES7 511-1FK02-0AB0 e del modulo di conteggio TM PosInput 2

ho creato un oggetto tecnologico del tipo Conteggio e misura --> SSI_Absolute Encoder...ho parametrizzato i valori richiesti in funzione dell encoder

richiamando in un fc l FB ssi_Abs_Encoder, e possibile gestire dal programma utente. non ho pero capito come posso fare uno "ZERO" all encoder. Per esempio su una richiesta di homing, al raggiungimento del sensore di homing definire quota 0 sull encoder.

grazie