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PLC Forum


Misurare Sforzo e Posizione di un motore DC - Quale HW ?


lucadiano

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Buongiorno al forum.
Sono un neofita dei mondi Arduino / Raspberry e vi chiedo consigli per gli acquisti per realizzare il mio primo progetto.

Devo misurare e registrare l'assorbimento di corrente di un motore DC mentre si muove dalle posizioni da 0° a 45° e da 0 a -45°
impiegando circa una ventina di secondi per terminare il movimento.

Il motore deve muovere 200 grammi di peso in e alimentato possibilmente a 5V.

 

Quale Arduino compro ?
Mi consigliate un motore DC con Encoder Assoluto facilmente gestibile da Arduino ?

Un potenziometro per regolarne la velocità ?

Come display per leggere i dati cosa acquisto ?

 

Grazie per il tempo e la pazienza.

 

Salute

LD

Modificato: da lucadiano
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1 ora fa, lucadiano ha scritto:

Quale Arduino compro ?

 

Se è solo per quello che descrivi va bene qualsisasi arduino.

Poi usi una shield per pilotare motori basata sullo L298, che ha già incorporata l'uscita per lamaisura di corrente.

Ti conviene ricercare un motore con motoriduttore integrato, possiiblemente di qualità non scadente. Li trovi nei siti di robotica. Ricerca un motoriduttore che abbia una velocità di uscita di crica 2 rpm, per non dover parzializzare troppo l'alimentazzione.

Puoi usare unn potenziometro, letto da arduino, per impostare la velocità.

Il motore è meglio se ha già un encoder incoporato.

Come visualizzatore acquista 2x16 LCD pilotato in I2C, ci sono numerose librerie che permettono di usare in modo trasparente questi dispay

Modificato: da Livio Orsini
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Livio, grazie della risposta celere.

Gironzolando sul web stamane,

ho capito che i motori Servo presenti nei

kit Arduino, sono motori DC (immaginavo fossero stepper), posso pilotarli tramite Arduino Uno e tramite le librerie presenti

posso gestire la posizione dell'angolo.

 

Dato che mi sembra troppo economico e bello per essere vero, posso misurare l'aumento dell'assorbimento di corrente di questi Servo sotto sforzo

o mi sto perdendo qualcosa ?

 

Per misurare la corrente ho trovato l'ACS712.

È abbastanza sensibile ?

Se ci ho capito qualcosa misura fino a 5A con 1024 step di parzializzazione,  quindi valori incrementati ogni 4,88 mA.

 

Grazie ancora e felice serata.

 

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Cominciamo col dimensionare i motori.

I servo motori cui fai riferimento possono essere in grado di muovere il peso previsto?

Quale sarà il loro assorbimento di corrente? Si presume che sia dell'ordine di un centinaio di mA, quindi il tuo sensore è decisamente poco sensibile.

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