Suggerimento Partenze 9 motori con siemens s7 1200

[Johnny88]

Buonasera a tutti, 

vorrei avere un vostro suggerimento in merito al seguente progetto.

Il materiale a disposizione è il seguente :

Siemens S7 1214C DCDCDC

3 Espansioni 16DI/16DO

9 motori con motoriduttore 

9 sensori induttivi montati sull'albero in uscita dei motoriduttori 

pulsanti e gemme varie

 

la mia richiesta è la seguente :

per comandare i 9 motori con la sequenza :

Motore 9 on, feedback da sensore induttivo ok allora può partire  il motore 8 feedback da sensore induttivo ok allora può partire il motore 7 feedback da sensore induttivo ok allora può partire il motore 1 e 2 per 60s, se non c'è feedback dal 1 e 2 o manca 1 allora fai partire i motori 3 e 4 per 60s, se non c'è feedback fai partire i motori 5 e 6 per 60s .

Avevo pensato di usare set reset ma non so come gestire i sensori induttivi visto che ricevo 1 impulso ogni 5 secondi sui motori 9, 8 e 7 e 1 impulso ogni 30s sui motori da 1 a 6

[Livio Orsini]

11 ore fa, Johnny88 scrisse:

Avevo pensato di usare set reset ma non so come gestire i sensori induttivi visto

 

Vediamo di chiarire meglio.

I sensori induttivi "sentono" la rotazione dei motori dando una serie di impulsi quando il motore è in movimento.

E così?

Se è cosi.

Per detrmonare se i motori sono in moto, ad ogni fronte di salita dell'ingresso corrispondente al sensore fai partire un timer di 5" o di 30", secondo quale sensore abbia generato l'impulso. Se un nuovo impulso arriva prima della scadenza fai ripartire il timer, altrimenti consideri il motore fermo.

[Johnny88]

Grazie Livio per il suggerimento

Pensi che può andare bene così ? 

 

Modificato: 17 aprile 2021 da Johnny88

[batta]

Non devi far partire il timer con lo stato del sensore, ma con il fronte di salita e/o di discesa del segnale del sensore.
Nel tuo esempio, se il motore è fermo in una posizione che non impegna il sensore, il timer non parte e non attiveresti mai "KO Feedback".

Utilizza un timer TOF, comandato dal fronte di salita (e/o di discesa) del segnale del sensore.
Al primo fronte l'uscita del timer si attiva e ti dice che il motore si è mosso. Poi, se non arrivano altri fronti nel tempo impostato, l'uscita del timer ritorna a zero.

 

Un consiglio, che non c'entra con il programma in oggetto: non mettere spazi nei nomi delle variabili. Non è un errore ma, senza spazi, la scrittura diventa più comoda (non devi mettere le virgolette, l'autocompletamento del nome della variabile funziona meglio, ed altre piccole cose).

 

[Johnny88]

ok, la soluzione che ho postato prima era errata perchè il ton non si attiva se non riceve almeno 1 impulso quindi ho optato per TONR ma se succede che al momento dello stop del motore l'albero si ferma in modo tale che mi rimane attivato il sensore induttivo e non parte all'avvio successivo è un problema.. 

[Johnny88]

OK grazie per la risposta batta, verifico subito