S1200 + S210 & Limitazione di coppia

[peppe77k]

Ciao a tutti,

mi trovo con una macchina automatica (sega circolare da movimentare avanti e indietro) configurato con CPU s7-1200.

Ora devo passare da asse idraulico ad asse elettrico togliendo la servovalvola e il cilindro e aggiungendo un S210 e il relativo motore 1FK2.

 

Mi hanno chiesto di introdurre anche una limitazione di coppia senza cambiare CPU: questo per evitare di spaccare la meccanica se la lama di taglio che posiziono (tramite asse elettrico) si pianta sul pezzo da tagliare.

Una soluzione veloce potrebbe essere quello di leggere la coppia attuale dell'asse di spostamento e attivare un MC_HALT se tale valore supera una soglia impostabile.

 

Cercando online e in TIA ho visto che nell'asse tecnologico TO_Positioning_Axis del s1200 non è previsto il comando MC_TORQUELIMITING (previsto invece nelle S1500).

Il telegramma #103 che sto usando prevede però un'informazione sulla riduzione di coppia e ho visto che è possibile utilizzare anche il telegramma  aggiuntivo #750.

Avete per caso qualche indicazione su dove trovare esempi sul loro utilizzo?

 

Grazie

 

Ciao

 

 

Modificato: 5 luglio 2021 da peppe77k

[peppe77k]

aggiungo che ho visto che il telegramma #103 e #750 non sono utilizzabili come interfaccia dell'oggetto tecnologico