Motion Control M221

[Luca_89]

Buonasera a tutti, 
sto facendo delle prove per realizzare una specie di camma virtuale a profilo variabile, in pratica in base alla posizione di un sensore angolare devo posizionare un motore passo passo in una determinata posizione. L'acquisizione dell'angolo la riesco ad ottenere e quindi questa parte è risolta.
Il controller del passo-passo è controllato tramite PULSE/DIR e settato il PTO del PLC ed utilizzando i blocchetti predisposti MC_.. riesco in modo statico a posizionare il motore in varie posizioni. 

Il mio problema a questo punto è riuscire ad inserire in modo dinamico le posizioni che vengono calcolate in modo continuo. Nei blocchi funzione del MC viene previsto solo l'inserimento dei valori numerici e non delle variabili. C'è qualcuno che conosce l'approccio corretto per settare le posizioni calcolate da codice?


Grazie a tutti

Luca 
 

Modificato: 8 settembre 2021 da Luca_89