Jump to content
PLC Forum


bit15

cj2m e nx1p2

Recommended Posts

bit15

Buona sera a tutti

 

ho configurato un sistema principale con cj2m e un sistema secondario con nxp2+ r88d da 7.kw

la comunicazione tra i due è con ethernetip e tra nx e r88d tramite ethercat

l'encoder principale è collegato al cj2m e replicata su nx tramite ethernet in una variabile "pippo"

 

ora se sposto l'asse del'nx in syncassoluto utilizzando la variabile "PIPPO" l'asse va in sync ma il motore va a scatti causa della non linearità dei valori in essa.

mentre se controllo in velocità riesco ad allineare i due assi.

 

la domanda è questa come posso monitorare la posizione e in caso di non allineamento fermare il processo?

posso spostare qualche parametro nel drive per addolcire e compensare la non linearità dei valori nella variabile 

 

 

grazie

Link to comment
Share on other sites


bit15

sera nessuno sa darmi una soluzione oppure un'idea?

 

Link to comment
Share on other sites

_kevin

Ciao, praticamente vorresti fare un asse elettrico tra encoder su CJ2M e servoazionamento su NX1P2 sfruttando la comunicazione EthernetIP.

 

IMHO non reputo la soluzione tecnica all'altezza dei componenti che usi.

 

Potrei consigliarti di acquistare una scheda ingressi veloci per NX1P2 e sdoppiare il segnale dell'encoder che va su CJ2M.

 

Per riuscire a fare quello che vuoi il riferimento e il servo devono stare nello stesso controllo, altrimenti non reputo una soluzione tecnica soddisfacente, senza conoscere maggiormente l'applicazione

Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.



×
×
  • Create New...