bit15 Inserito: 19 settembre 2021 Segnala Share Inserito: 19 settembre 2021 Buona sera a tutti ho configurato un sistema principale con cj2m e un sistema secondario con nxp2+ r88d da 7.kw la comunicazione tra i due è con ethernetip e tra nx e r88d tramite ethercat l'encoder principale è collegato al cj2m e replicata su nx tramite ethernet in una variabile "pippo" ora se sposto l'asse del'nx in syncassoluto utilizzando la variabile "PIPPO" l'asse va in sync ma il motore va a scatti causa della non linearità dei valori in essa. mentre se controllo in velocità riesco ad allineare i due assi. la domanda è questa come posso monitorare la posizione e in caso di non allineamento fermare il processo? posso spostare qualche parametro nel drive per addolcire e compensare la non linearità dei valori nella variabile grazie Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
bit15 Inserita: 30 settembre 2021 Autore Segnala Share Inserita: 30 settembre 2021 sera nessuno sa darmi una soluzione oppure un'idea? Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
_kevin Inserita: 13 ottobre 2021 Segnala Share Inserita: 13 ottobre 2021 Ciao, praticamente vorresti fare un asse elettrico tra encoder su CJ2M e servoazionamento su NX1P2 sfruttando la comunicazione EthernetIP. IMHO non reputo la soluzione tecnica all'altezza dei componenti che usi. Potrei consigliarti di acquistare una scheda ingressi veloci per NX1P2 e sdoppiare il segnale dell'encoder che va su CJ2M. Per riuscire a fare quello che vuoi il riferimento e il servo devono stare nello stesso controllo, altrimenti non reputo una soluzione tecnica soddisfacente, senza conoscere maggiormente l'applicazione Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
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