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motion con blocco dati


arbez

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Ciao a tutti, vorrei interfacciare un drive profinet non siemens alla cpu1200, l'idea sarebbe quella di trasferire i segnali dall'oggetto tecnologico motion al drive custom, per fare questa cosa sto cercando di parametrizzare l'asse in modalità profidrive con collegamento dati tramite "blocco dati" ma non capisco dove prendere il tipo di dato "PD_TEL" in quanto non risulta tra i tipi definiti.

In altre parole a me basterebbe far lavorare l'asse su un blocco dati e da lì mappare i segnali e riferimento verso il drive.

 

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