Salvataggio/ripristino quote con encoder incrementale
Ciao a tutti,
solito problema da profano.
Mi trovo a dover gestire 3 encoder incrementali (collegati tramite modulo PosInput 1) per acquisire le quote dei 3 assi associati.
Al momento il modulo è configurato come "Funzionamento manuale (senza oggetto tecnologico)" con funzione di "Conteggio/Rilevamento della posizione", segnale "Encoder incrementale (A, B, N), interfaccia TTL 5V asimmetrico.
Apro il gate e riesco ad acquisire la quota. Mi hanno detto che nella macchina
Ciao TravelMen,
grazie per la risposta, ma sfortunatamente non va bene. Se muovono l'asse a macchina spenta, la quota viene ripristinata in un punto diverso da quella in cui è stata salvata.
Visto che la questione mi ha creato non pochi problemi, riporto la mia esperienza, in modo MOLTO sintetico.
Software utilizzato:
- TIA Portal v.16
Configurazione hardware in uso:
- cod. 6ES7215-1AG40-0XB0 - CPU 1215C DC/DC/DC
- cod. 6ES7138-6BA01-0BA0 - TM PosInput 1