Spiegazione motion control

[maramauri]

Ciao a tutti,

sto approcciando ai PLC e sto cercando di comprendere a livello panoramico caratteristiche, funzioni, possibilità d'utilizzo.

Ho letto che ad un certo punto sono stati introdotti su alcuni modelli gli "oggetti tecnologici" per gestire il motion control.

Se è possibile, senza usare tecnicismi importanti, potete farmi capire in linea di massima cosa sono e quando si utilizzano questi O.T.?

Grazie a chiunque voglia spendere qualche parola.

[pigroplc]

12 ore fa, maramauri ha scritto:

Se è possibile, senza usare tecnicismi importanti, potete farmi capire in linea di massima cosa sono e quando si utilizzano questi O.T.?

il plc si prende il carico del movimento del motore attraverso una comunicazione sincrona, cioè ogni x millisecondi per esempio, ne controlla la posizione e ne gestisce il pilotaggio sempre attraverso rete Profinet, cioè ne gestisce il profilo del moto. In sintesi l'azionamento è il muscolo che muove il braccio e il plc è il cervello che ne comanda il movimento.

Nel caso invece del pilotaggio di un asse attraverso un telegramma NON sincrono quindi NON oggetto tecnologico (es. con altri costruttori di azionamenti che non sono della stessa marca) il plc comanda il movimento attraverso una posizione, una velocità e accelerazione / decelerazione. L'azionamento gestirà il profilo del moto e darà la conferma di posizione raggiunta al plc

 

è intuitivo pensare che nel primo caso il plc si fa carico del tutto e si sovraccarica di compiti, nel secondo caso il plc da un comando e aspetta la risposta dal componente. 

 

La domanda che potresti fare a questo punto è: quando uso uno e quando uso l'altro allora?

 

1) quando devi sincronizzare i movimenti di uno o più assi contemporaneamente (devi fare un cerchio in un sistema cartesiano oppure 2 assi devono arrivare contemporaneamente)

2) quando i movimenti sono svincolati uno con l'altro (arriva prima uno o l'altro non importa)

 

Meno di così non potevo stringare la spiegazione.

 

[maramauri]

Buongiorno Pigroplc,

Ti ringrazio tantissimo per la tua spiegazione!

In effetti hai anticipato anche la domanda che successivamente mi sarei posto.

Grazie. Ciao