Asse Elettrico E Micro Di Extracorsa ?

[salto]

Asse lineare, formato da motore brushless con encoder assoluto

che trascinano un carello tramite cinghia e puleggia.

Su tale tipo di asse servono i micro di extracorsa ?

Le ipotesi di lavoro sono queste

A) Sicurezza operatore (per evitare di danneggiare operatore).

Per quanto riguarda la sicurezza operatore, l'asse è inserito all'interno di una zona

carterata. L'operatore per accedere all'asse, deve aprire un carter.

Aprendo il carter viene comandato l'arresto immediato dell'asse, dopo 0,2sec viene tolta

potenza all'azionamento, mettendo l'asse in sicurezza.

Il riarmo della potenza è condizionato alla chiusura della porta e alla pressione di un pulsante di rest rele di sicurezza.

Sicurezza macchina (per evitare di danneggiare macchina)

L'asse è gestito da CN. Il CN implementa

Al fine di evitare movimenti imprevisti dell'asse

-Extracorsa software.

-Controllo rottura cavo encoder

-Controllo sovracorrente

L'asse è dotato di tamponi in grado di arrestare il dispositivo mosso dall'asse,

senza provocare fuoriuscita di organi metallici dalla carteratura.

Sotto tale ipotesi servono ancora i micro di extracorsa hardware ?

A livello normativo ci sono indicazioni ?

Grazie

[Roberto Gioachin]

A questo punto non servono.

I motivi che li rendono necessari li hai già analizzati, quindi niente extracorsa.

Ciao

Roberto