parametri per raffreddamento on off con atr 121

[stefano_]

buongiorno a tutti,

dati:

temperatura minima impostata 21.8

command hysteresis 0.2

proportional band 0 

integral time 40

derivativa time 20

cicle time 10

proportional band multiplayer ( moltiplicatore di banda proporzionale, la banda proporzionale per l'azione freddo è data dal valore

della proportional band moltiplicato per questo valore ) = 2,5

 

il funzionamento è il seguente:

la ventola si spegne a 21.7 poi la temperatura continua a scendere fino a 21.2 a questo punto ricomincia a salire fino a quando a 21.8 la ventola riparte la temperatura a causa dell'inerzia termica continua a salire fino a 23.2 per poi ricominciare a scendere fino a quando a 21.7 si spegne la ventola e ricomincia il ciclo.

 

Domanda:

io imposto solamente  la temperatura minima ( 21.8 ) ma NON posso impostare la massima ( se la dovrebbe calcolare lui in base ai parametri giusto ? ) .come posso abbassare un la temperatura massima  ?attualmente la ventola riparte a 21.8 ma poi la temperatura arriva fino a 23,2 ( quindi +0.4 ) . Come posso fare in modo tale che la ventola riparta a 21.4 e con l'inerzia termica arrivi a 21.8 ? 

Ovviamente la temperatura minima ( 21.8 ) mi andrebbe bene cosi non vorrei diminuirla ancora !.

 

Grazie e scusate la lungagine ma considerate che sono completamente ignorante in materia !!
Grazie ancora. 

Saluti.

[Livio Orsini]

Per prima cosa il parametro del proporzionale non deve essere messo a 0, perchè anche se c'è il moltiplicatoredi 2,5, il ptoporzionale è sempre 0.

 

Io ti consiglerei di  rieffettuare da zero l'ottimizzazione, seguendo la procedura canonica: azzerare derivata e integrale, ottimizzare il guadagno proporzionale per il massimo; poi inserire gradualmente l'integrale per ottenere l'azzeramento dell'errore con il minimo sovra elengazione di temperatura. Quindi inserire, se necessario, il derivativo per accelerare la rsiposta del regolatore.

 

Da quello che hai descritto manca la correzione istantanea data dal proporzionale ed il tempo integrale sembra troppo lungo.

[stefano_]

grazie Livio,

in giornata se riesco provo e ti aggiorno.

Per quanto riguarda il parametro proporzionale ho visto che a 0 oppure a 2,5 non cambia assolutamente nulla, da qui la domanda da ignorante : 

credevo che impostando il termoregolatore su modalita on - off anziche pid tutti i parametri pid fossero ignorati, sbaglio ? 

grazie

[Livio Orsini]

1 minuto fa, stefano_ ha scritto:

credevo che impostando il termoregolatore su modalita on - off anziche pid tutti i parametri pid fossero ignorati, sbaglio ? 

grazie

 

Scusa ma non avevo capito questo particolare, ritenevo che regolassi il tempo di on-off tramite regolazione PID con uscita magari su SSR, visto che hai riportato i parametri di PID.

 

Se usi la semplice regolazione on-off, come fosse un termostato, non puoi fare quasi nulla in ordine alla sovra elongazione di temperatura.

Puoi provare ad abbassare il valore di temperatura minima. Il regolatore usato come termostato stacca quando misura il valore minimo e riattacca, quando la temperatura raggiunge il vaore minimo più il valore di banda morta.

Se hai impostao 21,8°C di minima e 0,2°C di banda morta, quando la temperatura è inferiore a 21,8°C il ventilatore è spento; verrà riacceso quando la temperatura misurata supererà i22°C.

[stefano_]

grazie,

immaginavo !

[stefano_]

una curiosita... ma utilizzare il pid anziche l'on off per un sistema del genere è troppo ambizioso ? Ovviamente il sistema è gestito da teleruttore e non da ssr ma tenendo le tolleranze larghe ovviamente si ha qualche ripartenza in più ma la precisione dovrebbe migliorare di molto.

grazie