Encoder SSI - problema con scheda siemens

[Tode]

salve a tutti,

non riesco a risolvere un problema di comunicazione tra un encoder Kuebler con uscita SSI e una scheda Siemens FM357.

Su una stessa macchina sono installati 3 assi reatroazionati da 3 encoder tutti uguali che comunicano via SSI con la scheda Siemens sopracitata. 2 di questi assi vanno benissimo, il 3°- il più veloce - provoca in modo saltuario il seguente errore sulla scheda di lettura " errore hw encoder attivo".

Da prove effettuate siamo certi che il problema non sia riconducibile nè all'encoder, ai cavi, a disturbi, alla frequenza di clock verso l'encoder.

L'encoder è un 24 bit multigiro e la velocita è 2000 g/min. Sembrerebbe che l'errore avvenga non tanto sui picchi di velocità ma sui picchi di accelerazione del motore.

Qualcuno ha mai avuto lo stesso tipo di problema? se si come è stato risolto?

Grazie a tutti per l'aiuto