salve ho un robot per la pulizia della piscina siccome si e' bruciata la scheda che comanda il motorini dei cingolati volevo sapere come costruire una scheda che mi comandi il motorino di 24v non deve altro che comandare il motore prime in un senso e poi nell'altro solo che nel momento sale sulla parete della piscina dopo pochi secondi deve invertire la marcia e cosi' anche nell'altro senso io avevo pensato un bilancino con dei contatti per capire quando saliva solo che non sale perche' subito