Modulo Can (Txerrcnt E Rxerrcnt)

[OzneD]

Ciao a tutti, sto usando il modulo CAN BUS per far comunicare due schede elettroniche, invio da una scheda un frame e lo ricevo sull'altra, una volta che ho ricevuto il frame ne rinvio un altro sulla scheda che ha inviato il primo frame. Poi ho cercato di causare un errore mettendo un ID inesiste per la seconda trasmissione (cioè quando trasmetto il frame di risposta), controllando in DEBUG i contatori degli errori TXERRCNT e RXERRCNT sulla scheda che ha mandato il primo frame (e che riceve il frame con ID inesistente) noto che si sono incrementati tutti e due, io sò che i contatori degli errori si incrementano quando si verificano degli errori però non riesco a capire come mai si incrementano entrambi sulla scheda che trasmette il primo frame correttamente.

Spero di essere stato chiaro e che qualcuno mi possa aiutare.

Grazie in anticipo per l'aiuto. =)