Posizionatore con Cu305

[sfinge]

Buon Giorno a tutti.

Sono alla ricerca di un esempio pratico per realizzare un Posizionatore semplice con Cu305 che utilizzi il telegramma tipo 111 in Profibus. Qualcuno può darmi una dritta.

Grazie.

Inviato dall'app. Mobile di PLC Forum da GT-I9300

[Livio Orsini]

Per te Cu305 dice tutto, ma non per gli altri. perchè non spendi 2 parole in più per descivere meglio il problema? Magari puoi anche ricevere risposte pertinenti.

[sfinge]

Scusa Livio hai ragione...

Il problema è che ho trovato un esempio pratico di scambio dati utilizzando le SFC14 e SFC15 con rispettive DB Tx e Rx ma con nulla di come ad esempio, azzerare la posizione dell'asse o di come effettuare un posizionamento relativo tutto tramite rete Profibus con telegramma 111 consigliato da Siemens.

L'applicazione comunque consiste nel posizionare un'asse "Stratificatore" accoppiato ad una vite senza fine "passo 5mm/giro".

Non sono previsti sensori di "Home o Zero", pertanto la fase di azzeramento dovrebbe avvenire dopo avere posizionato con un Jog l'asse nella posizione presunta di Zero e dopo evere premuto un tasto di azzeramento. L'encoder montato è assoluto e Multiturn. Ho ricevuto dei manuali tra i quali quello delle funzioni, ma ad esempio la funzione dell'azzeramento Encoder sembra non sia possibile farlo attraverso la scrittura del parametro "P2507=2" perché il programma Starter non permette la selezione di questo parametro.Non ho mai utilizzato il prodotto in questione e cerco appunto qualche esempio di utilizzo.

Spero di essere stato sufficentemente chiaro.

Grazie

Saluti

[pigroplc]

Allora,

SFC 14 e 15; quindi si tratta di azionamento accoppiato col PLC.

Per avere la mappatura del telegramma 111 devi almeno avere un minimo di conoscenza di Starter/Scout, entrare nella parte di comunicazione ed andare a vedere il significato dei bit.

Le SFC poi ti servono a garantire la contemporaneità di aggiornamento dati per tutta la lunghezza del telegramma.

Quanto all'encoder assoluto, dovrebbe esserci comunque una funzione di offset appoggiata ad un parametro, la quota reale quindi sarebbe la somma della quota letta dall'encoder e il valore di offset.

Questa funzione poi viene richiamata in fase di prima messa in servizio oppure qualora sia slittata la meccanica rispetto alla quota.

pigroplc