Controlli Automatici: Proprieta' A Regime Di Questo Sistema

[xciaoatuttix]

ciao a tutti

Spero qualcuno mi aiuti perche non so piu dove sbattere la testa

Allora io ho un sistema di controllo in retroazione unitaria molto semplice.

il processo è:

1/(s^2+40s+400)

il controllore è:

(s+1)^2/(s^2+1)

Si richiede di discutere le proprieta' a regime di questo sistema con un disturbo in ingresso tra controllore e processo.

il disturbo è z(t)=sen(t)

Purtroppo il teorema del valore finale non si puo' usare perche z(t) è un seno... quindi cosa posso fare?

Per favore qualcuno mi aiuti

grazie a tutti

[xciaoatuttix]

25 visitatori e nessuno mi aiuta ?

dai anche un consiglioo su come procedere

[birkof]

Vado di fretta e ti posso dare solo qualche consiglio..

Dunque, a occhio e croce, io farei cosi':

- Ricavati la trasformata di Laplace di z(t)

- Trova la funzione di trasferimento tra l'ingresso al quale applichi z(t) (che sara' diventata Z(s)..) e l'uscita del processo. Ovviamente, metti a zero tutti gli altri ingressi che hai nel sistema.

- Applica il teorema del valore finale alla funzione di trasferimento cosi' trovata

ciao

[xciaoatuttix]

ma non posso applicare il teorema del valore finale perche z(t) è un seno

[birkof]

E allora non ti resta che trovare la funz. di trasferimento come ti ho suggerito sopra e antitrasformare ritornando nel tempo.

[oiuytr]

xciaoatuttix+-->

CITAZIONE(xciaoatuttix)

Hai posto una domanda ieri sera alle 22:26, e stamattina alle 07:42 ti lamenti perche' nessuno ti ha risposto???