Ripristino Robot Kuka Aiuto

[Apokalips]

Sto ripristinando un robot kuka kr6 Ark.

Premetto che si è rotto l'hard disk ed è rimasto fermo per 4 anni.

Il robot aveva la versione software 4.1.7 non avendo backup o copie del

software non avevo modo di ripristinarlo. Ho provato a fare l'immagine del

Hard disk di un altro robot con versione software 5.1.2. Il robot si è

Ripristinato e sono riuscito anche a muovere gli assi. Poi ho configurato i due assi aggiuntivi e dal quel momento come accendo i motori esce l'allarme "frenata dinamica attiva" e sul display scritto "CONF ANOMALIA DEI FRENI E".

QUALCUNO PUÒ AIUTARMI?

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