Problemi Con Controllo Di Coppia Su Inverter Sk

[Kimi]

Ho sostituito un Dinverter 2B con un Commander SK,però dato che l'altro era guasto non sono riuscito a scaricare i parametri e quindi ora ho problemi con il controllo di coppia.

L'inverter è montato su un aspino di una vasca di tintoria ed ha un ingresso 0-10V per la tensione ed uno per la coppia...Però ho il problema che mi và in extra velocità sia a vuoto sia sopra una certa percentuale di coppia...

Il cliente vorrebbe che lui imposta una coppia e che l'inverte cali la velocità solo se supera quella coppia(una specie di limatione di coppia)

Qualcuno sà aiutarmi?

Grazie