Sincro Tra Due Rulli

[kiko03]

Salve a tutti,

su una linea di verniciatura lamiera ci sono due rulli uno applicatore e l'altro prenditore.

La rotazione dei motori e controllata da inverter con riferimento di velocita da plc s7300.

Il riferimento viene calcolato con la formula:

Vlinea/rapporto riduzione/3,14*60*diametro cilindro.

I due cilindri girano piu o meno alla stessa velocita quando hanno lo stesso diametro.

Ora mi e stato chiesto di sincronizzare la rotazione dei due cilindri anche quando per motivi di usura il

cilindro premitore viene rettificato con conseguente variazione di diametro.

[vm7grado]

il principio è quello misurare la velocità periferica del cilindro, tramite un encoder in appoggio, poi gestirlo a meglio tramite un pid, o su plc o su drive se è abbastanza evoluto, con Blocchi funzione.