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dsPIC33EP512MU810 determinare direzione encoder

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Buongiorno a tutti,

mi ritrovo a leggere un encoder tramite il QEI di un dsPIC33EP512MU810, ho la difficoltà nel determinare la direzione di rotazione del suddetto encoder, cosa banale quando usavo il PIC18F4431 dove in bit dei registro PIR3 chiamato IC3DRIF cambiava di stato il base alla rotazione letta.

Ho controllato e non ho trovato un bit simile per il più evoluto dsPIC33, cerco un'operazione più veloce possibile per determinare la direzione, avete suggerimenti?


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