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Irrigazione su impianto esistente

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Salve a tutti ho un impianto domotico knx della Domotica labs. Alla realizzazione avevo lasciato fuori dall'impianto la gestione dell'irrigazione.

L'irrigazione è suddivisa in due pozzetti che al loro interno hanno due zone di irrigazione (in totale sono quindi 4 zone di irrigazione) . Attualmente sono gestite tramite 2 centraline a batteria. 

Se volessi includerli nell'impianto domotico  che tipo di intervento dovrei fare? Quali componenti mi servirebbero?  

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