fulvioromano Report Share Posted May 7, 2009 Spero che la domanda non sia già stata posta...ho cercato un po', ma potrei aver usato keywords sbagliate Dunque, la mia domanda da emerito neofita è come funziona un sistema di visione. Ovvero, ho:- un robot- una telecamera- qualcosa di intelligente che fa l'analisi dell'immagine- un bus di collegamento di questi elementiTipicamente come metto insieme questa roba? Uso Ethernet come bus di collegamento? L'elemento intelligente è sulla telecamera (smartcamera)? Posso usare il controller robot anche per fare analisi dell'immagine? Uso un pc normale? Come lo collego al robot? Che tipo di informazioni vanno avanti e indietro?Insomma, sebbene mi siano più o meno chiari i problemi con relative soluzioni ed algoritmi, non ho idea di come comunichino i vari pezzi tra di loro...Qualcuno sa rispondermi? La domanda è sufficientemente chiara? Quote Link to post Share on other sites
unlock Report Share Posted May 10, 2009 Ti rispondo in pase allamia esperienzaLa telecamera è montata sul robot esegue la foto e il software di visione elabora la foto rispetto ad un campione.Dopo l'elaborazione restituisce delle quete, nel mio case era lo spostament in X e Y del particolare, questo spostamento lo usavo per shiftare i secessivi punti del robot.Quindi hai una telecamera un PC con software di visione e il collegamento tra visione e robot lo puoi fare in 232 LAN e Profibusspero di avere chiarito i tuoi dubbi Quote Link to post Share on other sites
fulvioromano Author Report Share Posted May 11, 2009 In linea di massima si. Per "PC" intendi un computer desktop normale? Con sopra Windows XP? Quote Link to post Share on other sites
lissoni.davide Report Share Posted May 13, 2009 Ciao,dipende molto dal tipo di elaborazione di visione richiesta. Se sufficientemente semplice, si può usare una smart camera (grab immagine + elaborazione) ed inviare i dati al robot tramite rete ethernet (oppure devicenet, softnet, o altro). In caso contrario, il pc eseguira il tsak di visione e comunicherà i dati al robot.Se hai qualche altro dubbio .. scrivi.Ciao,Davide Quote Link to post Share on other sites
walter.r Report Share Posted May 13, 2009 (edited) Alla Kuka fanno delle dimostrazioni su questo tipo di problematica.Qui a Torino ce n'è una anche la prossima settimana..... Edited May 13, 2009 by walter.r Quote Link to post Share on other sites
lissoni.davide Report Share Posted May 14, 2009 Puoi anche contattare società che si occupano di visione .. solitamente sono disposte anche a fare delle prove in campo ..Ciao,Davide Quote Link to post Share on other sites
L.S. Report Share Posted May 19, 2009 Concordo con lissoni.davide,sei più sicuro se ti appoggi ad aziende che hanno esperienza di visione artificiale.Che io sappia, soluzioni industriali basate su PC sono offerte da Omron, Panasonic e Vea. Sul mercato ci sono sicuramente altri produttori ma offrono principalmente sistemi custom.Puoi trovare l'elenco delle maggiori aziende del settore sul sito della fiera Vision For Manufactoring http://www.ilb2b.it/vm/ Quote Link to post Share on other sites
