Inversione di rotazione

[giogra]

Buongiorno, sono alle prese con un Sinamics G120  ,CU240B/E2 dovrei realizzare un' inversione di marcia tramite comando esterno di un pulsante,

la marcia tramite un altro comando, la regolazione di giri tramite segnale analogico 4..20 mA

Tramite  ingresso  DI 0  effettuare start e stop  e tramite l'ingresso DI 1  comandare l'inversione.

Ho programmato il parametro  p0015=12,  p0840=722.0?   on /off,  p1113=722.1 inversione.

Ma le modifiche dei parametri pur avendo completato il commissioning  p10 da 0 a 1 e viceversa non sono acquisite.

In pratica il motore parte si ferma ma non inverte la rotazione.

Nel menu DIAGNOSTICS lo stato dei digitali è questo  01111110, l'ultimo bit cambia stato dovrebbe essere relativo allo start gli altri no.