Circuito per oscillazione cilindro pneumatico

[jugerman]

Salve a tutti,

sono nuovo del forum e avrei bisogno di un consiglio per un circuito di regolazione.

Il sistema da analizzare prevede che un cilindro pneumatico a doppio stelo oscilli in avanti e indietro in totale autonomia. Per realizzare questo effetto, ho pensato di creare un circuito in cui, tramite regolatori di flusso, si potesse temporizzare la commutazione della valvola. Vi riporto di seguito lo schema del circuito.
Il circuito è stato testato, ma non funziona a dovere. In pratica vorrei che, una volta aperta l'aria del circuito, il cilindro oscilli autonomamente, con la possibilità di regolare i cicli/min che compie.

Spero di essere stato chiaro. Grazie per chi mi risponderà.